| 评审组： | 计算机与系统科学组 | | 项目名称： | 受限多智能体系统协同控制理论方法研究 |
| 提名单位： | 陕西省教育厅 |
| 提名等级： | 二等奖 |
| 提名单位意见： | 受限多智能体系统协同控制是当前控制领域的研究难点与瓶颈问题之一。该成果全面系统地研究了受限多智能体系统协同控制理论与方法，取得了如下原创性国际引领贡献：1）创建了通信受限多智能体系统事件触发控制新理论；2）首次构建了物理受限多智能体系统固定时神经网络控制统一框架；3）率先提出了收敛时间限制下多智能体系统预定时控制方法。创建了受限多智能体系统协同控制理论与方法，突破了受限多智能体系统协同控制核心挑战难题。该成果研究难度大、研究起点高、理论性和系统性强，具有显著的原创性和开创性，5篇代表作中3篇入选ESI高被引论文，发表的论文国内外引用率高，受到国内外学术界同行的广泛引用和高度评价，该成果已应用于实际多智能体系统协同控制，以上表明该成果已经产生了重要学术影响并对相关研究起到引领和示范作用，有很高的学术价值和重要的理论意义，对学科建设和经济社会发展具有重要的指导作用，具有广泛的推广应用价值和显著的军事、经济和社会效益，获陕西高等学校科学技术研究优秀成果一等奖。该项目取得国际学术领域重大原创性理论成果，引领了多智能体系统协同控制研究，且材料齐全、规范，无知识产权纠纷，人员排序无异议，符合陕西省自然科学奖提名条件。 |
| 项目简介： | 
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| 客观评价： | 
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| 代表性论文专著目录： | 
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| 主要完成人情况： | - 姓名：倪骏康
排名：1
行政职务：无
技术职称：研究员
工作单位：西北工业大学
完成项目时所在单位：西北工业大学
对本项目主要学术贡献：作为总负责人，整体负责本项目的设计、研发与实施，是代表性论著1-3的第一作者和通信作者，对科学发现1-3做出了突出贡献：（1）创建了事件触发固定时控制和分布式观测框架；（2）首创了物理受限多智能体系统固定时神经自适应控制统一框架；（3）构建了预定时和固定时稳定性完整概念框架，首次提出了预定时分布式观测器和预定时非奇异终端滑模控制方法；（4）将核心成果应用于大规模弹群协同作战、无人机编队、空地异构多智能体协同，取得了很好的控制效果。
- 姓名：唐漾
排名：2
行政职务：副院长
技术职称：教授
工作单位：华东理工大学
完成项目时所在单位：华东理工大学
对本项目主要学术贡献：作为项目完成人之一，是代表性论文4的通信作者，代表性论文3的共同作者，为科学发现一和三做出了学术贡献：开展了非欧氏空间多智能体系统基于轴角表示的固定时事件触发姿态控制研究，负责研究方案的制定、研究工作的具体实施、研究结果的讨论、论文撰写等工作；开展了多智能体系统预定时间一致性控制研究，参与了结果的讨论、论文修改等工作。
- 姓名：曹进德
排名：3
行政职务：理学部主任
技术职称：教授
工作单位：东南大学
完成项目时所在单位：东南大学
对本项目主要学术贡献：作为项目完成人之一，是代表性论文5的通信作者，为科学发现一做出了学术贡献：开展了随机意义下具有固定输入时延及对时变输入时延的广义线性多智能体系统中的事件触发领导-跟随均方一致性研究，负责研究方案的制定、研究工作的具体实施、稳定性和无芝诺行为分析、研究结果的讨论、论文撰写等工作。
- 姓名：金鑫
排名：4
行政职务：无
技术职称：研究员
工作单位：复旦大学
完成项目时所在单位：华东理工大学
对本项目主要学术贡献：作为项目完成人之一，是代表性论文4的第一作者，为科学发现一做出了学术贡献：开展了非欧氏空间多智能体系统基于轴角表示的固定时事件触发姿态控制研究，是研究方案的制定、研究工作的具体实施、研究结果的讨论、论文撰写等工作的主要完成人和贡献者。
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| 主要完成单位： | - 单位名称：西北工业大学
单位贡献：西北工业大学是一所以发展航空、航天、航海等领域人才培养和科学研究为特色的国家“双一流”建设高校，隶属于工业和信息化部。西北工业大学作为本项目的第一完成单位，负责项目的总体规划和应用推广，为本项目研究的顺利开展和实施提供了支持，为代表性论文1-3的发表提供了必要的科研环境保障，为项目的实际应用提供渠道，从管理、服务上保证项目的顺利完成，对科学发现1-3做出了重要贡献。
- 单位名称：华东理工大学
单位贡献：华东理工大学作为本项目的第二完成单位，成立了专业的研究团队，开展了收敛时间限制下多智能体系统预定时一致性控制研究和通信限制下非欧氏空间多智能体系统基于轴角表示的固定时事件触发姿态控制研究，为代表性论文3和4的发表提供了必要的科研环境，为项目研究的顺利开展和实施提供了支持，对科学发现1和科学发现3做出了重要贡献。
- 单位名称：东南大学
单位贡献：东南大学作为本项目的第三完成单位，成立了专业的研究团队，开展了随机意义下带有时变和固定延迟广义线性多智能体系统的领导-跟随事件触发均方一致性研究，为代表性论文5 的发表提供了必要的科研环境保障，为项目的开展和实施提供了支持，对科学发现1做出了重要贡献。
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| 完成人合作关系说明： | 完成人合作关系说明：1
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