| 评审组： | 工程建设组 | | 项目名称： | 精打运载平台位姿概率域估计与干扰复合属性辨识 |
| 提名单位： | 陕西省教育厅 |
| 提名等级： | 一等奖 |
| 提名单位意见： | 该成果从高斯概率域这一全新视角来破解精打运载平台位姿非线性估计难题，解决了位姿估计均值和协方差计算如何表征、位姿滤波与平滑估计递推计算结构是什么、非线性积分如何高性能计算等三个关键科学问题，发现了数据时间关联下位姿估计与协方差计算的高斯概率表征新范式、高斯滤波与平滑的新型递推计算结构、数值采样与非线性积分的对应关系，创立了解析计算与非线性积分递推执行的高斯概率域估计理论，设计了基于双层期望最大化的干扰复合属性联合辨识框架，提出了基于容积变换的高性能确定采样方法，具有重要科学和工程价值。研究成果选题准确，研究起点高，理论创新强，工程应用效果好，受到国内外学术界的好评和认可，对非线性估计与干扰辨识领域相关研究具有引领和示范作用，有重要的学术价值和理论意义，对学科建设和经济社会发展有重要的指导作用。 |
| 项目简介： | 
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| 客观评价： | 
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| 代表性论文专著目录： | 
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| 主要完成人情况： | - 姓名：王小旭
排名：1
行政职务：副院长
技术职称：教授
工作单位：西北工业大学
完成项目时所在单位：西北工业大学
对本项目主要学术贡献：完成人为该项目负责人，提出了项目总体学术思想，制定总体研究方案，对发现点1、2、3均做出了突出贡献。
- 姓名：王秉路
排名：2
行政职务：无
技术职称：教授
工作单位：西北工业大学
完成项目时所在单位：西北工业大学
对本项目主要学术贡献：对发现点2、3及工程应用做出了突出贡献。
- 姓名：杨乐
排名：3
行政职务：无
技术职称：副教授
工作单位：长安大学
完成项目时所在单位：西北工业大学
对本项目主要学术贡献：对发现点2及工程应用做出了突出贡献。
- 姓名：张夷斋
排名：4
行政职务：无
技术职称：教授
工作单位：西北工业大学
完成项目时所在单位：西北工业大学
对本项目主要学术贡献：对发现点3做出了重要贡献。
- 姓名：严恭敏
排名：5
行政职务：无
技术职称：副教授
工作单位：西北工业大学
完成项目时所在单位：西北工业大学
对本项目主要学术贡献：对发现点1、3及工程化应用做出了贡献。
- 姓名：梁彦
排名：6
行政职务：无
技术职称：教授
工作单位：西北工业大学
完成项目时所在单位：西北工业大学
对本项目主要学术贡献：对发现点1、2、3及工程应用做出了贡献。
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| 主要完成单位： | - 单位名称：西北工业大学
单位贡献：西北工业大学对该项目各项研究内容和科学发现做出了突出贡献：创立了解析计算与非线性积分递推执行的高斯估计理论，设计了基于双层期望最大化的干扰复合属性联合辨识框架，提出了非线性积分数值计算的高性能确定采样方法，形成了面向动平台惯性导航系统位姿估计的高斯估计理论与辨识方法体系。在该项目的执行过程中，学校在人力、物力等方面给予了大力支持，保障科研计划得以顺利实施；学校对该项目进行了组织、管理和协调，督促该项目负责人和本单位项目管理部门按规定及时报送报表和材料，使该项目得以顺利完成。
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| 完成人合作关系说明： | 完成人合作关系说明：1
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