评审组:农林养殖组
项目名称:复杂棚架环境下猕猴桃簇生果实视觉表征与空间解析
提名单位: 杨凌农业高新技术产业示范区管理委员会
提名等级:二等奖
提名单位意见: 该项目围绕复杂棚架环境下猕猴桃簇生果实边界混叠、遮挡来源难辨及双目对应歧义等科学问题,开展了连续系统研究。项目揭示了可见果萼、接触几何与排列关系对簇内个体分离的约束作用,研究了复杂光照下的视觉特征利用及不同遮挡来源的可分性,建立了果实—果萼从属关系与双目几何联合约束的空间解析方法,形成“个体恢复—状态认知—空间解析”的研究体系。 上述成果将果实自然形态和局部器官关系转化为可计算的视觉约束,深化了对不完整观测条件下密集目标辨识与空间定位的认识。5篇代表性论文获得国内外同行引用,其中2篇入选ESI高被引论文;境外独立团队及相关果树视觉、农业机器人研究对成果进行了引用和讨论,体现持续的学术关注。项目为农业电气化与自动化领域的果园视觉感知研究提供了科学依据,并依托科研训练促进农业工程与人工智能交叉人才培养。 经审核,提名材料真实、完整,成果权属清晰,主要完成人和完成单位排序合理。项目具有明确的原创性和科学价值,符合陕西省自然科学奖二等奖授奖条件,提名该项目为2026年度陕西省自然科学奖二等奖。
项目简介:

客观评价:

代表性论文专著目录:

主要完成人情况:
  1. 姓名:傅隆生
    排名:1
    行政职务:无
    技术职称:教授
    工作单位:西北农林科技大学
    完成项目时所在单位:西北农林科技大学
    对本项目主要学术贡献:负责项目总体科学问题凝练、研究方案设计及研究指导,围绕簇生果实个体恢复、遮挡状态表征和器官级空间定位组织连续研究。作为代表性论文1—3第一作者、论文3—5通讯或共同通讯作者,重点承担方法设计、数据组织、研究结果分析及成果凝练,推动局部结构信息、遮挡来源特征与果实—果萼关系在视觉解析中的利用。对应“四、重要科学发现”中的科学发现一、二、三。支撑论文:代表性论文1—5;证明材料:附件1-1至1-5、附件4。
  2. 姓名:崔永杰
    排名:2
    行政职务:无
    技术职称:教授
    工作单位:西北农林科技大学
    完成项目时所在单位:西北农林科技大学
    对本项目主要学术贡献:作为支撑基金项目负责人及代表性论文2通讯作者,参与簇生猕猴桃视觉感知研究的科学问题设计和研究方案论证,重点参与局部结构利用与簇内个体分离方法研究,并参与复杂环境果实检测、遮挡分类方法设计及论文修订,为簇生个体解析与遮挡状态表征提供研究支撑。对应“四、重要科学发现”中的科学发现一、二。支撑论文:代表性论文1—4;证明材料:附件1-1至1-4、附件4;支撑基金结题通知见附件7-8。
  3. 姓名:李瑞
    排名:3
    行政职务:无
    技术职称:高级实验师
    工作单位:西北农林科技大学
    完成项目时所在单位:西北农林科技大学
    对本项目主要学术贡献:参与簇生果实视觉表征与空间解析研究,承担果实检测和遮挡状态表征的方法设计与论文修订;作为代表性论文5共同通讯作者,重点参与果实—果萼关联定位的研究构思和方法设计,推进局部器官信息与双目几何的结合,为研究由二维个体识别向器官级三维定位拓展作出贡献。对应“四、重要科学发现”中的科学发现一、二、三,其中重点贡献于科学发现二、三。支撑论文:代表性论文1—5;证明材料:附件1-1至1-5、附件4。
主要完成单位:
  1. 单位名称:西北农林科技大学
    单位贡献:西北农林科技大学作为本项目第一完成单位,围绕复杂棚架环境下猕猴桃簇生果实视觉表征与空间解析的基础科学问题,组织农业电气化与自动化、农业工程和机器视觉等方向科研力量开展持续协同研究,为科学问题凝练、研究方案实施和代表性成果形成提供了支撑。 学校依托相关科研平台和果园试验条件,支持团队开展田间图像采集、局部结构分析、视觉模型构建及双目定位试验,揭示簇生果实局部结构信息与个体可分关系,研究复杂环境中的特征互补与遮挡来源可分性,阐明果实—果萼从属关系对双目定位的约束作用,形成从果簇整体识别、簇内个体分离到遮挡状态认知和器官级三维定位的连续研究体系。五篇代表性论文均以学校为第一署名单位,其中两篇入选ESI高被引论文,相关成果获得国内外同行引用和讨论。 学校将上述研究融入研究生培养,围绕果园真实问题开展研究构思、方法设计、试验验证和结果分析训练,支持宋珍珍、索睿、高常青等青年作者参与代表性成果研究。相关学生获得优秀硕士学位论文、国家奖学金和校长奖学金,体现了持续科研训练对人才成长的促进作用。学校对本项目科学发现一、二、三的形成、代表性成果产出及科研育人作出了主要贡献。证明材料:附件1-1至1-5、附件4、附件7-3-1、7-3-2及7-4至7-7。

完成人合作关系说明: 完成人合作关系说明:1
陕西省科技厅成果处