| 学科专业评审组： | 动力电气组 | | 项目名称： | 电力核心装备多模态感知与智慧作业关键技术及应用 |
| 提名单位： | 国网陕西省电力有限公司 |
| 提名等级： | 一等奖 |
| 提名单位意见： | 本项目提出了多源异构信息协同方法，突破了复合潜伏性故障精准传感难题；提出了多模态信息关联融合计算方法并构建了轻构型智能推理模型，解决了故障特征实时高效计算瓶颈；提出了高电压复杂环境下机器人智慧作业方法，突破了电磁耦合机理不明、狭小空间带电作业局限、人机协同效率低等瓶颈。
项目成果已开发了系列化的智能监测系统、智慧巡检和作业机器人，成功应用于世界首条清洁能源特高压输电项目“±800kV青豫直流工程”、世界海拔最高的直流换流站“西藏卡麦±400kV换流站”、中国海上最大油田“渤海油田”、中国援建的巴基斯坦卡拉奇核电站等一系列国内外重大工程，效果良好，经济和社会效益显著。项目研究成果丰硕，形成了大量自主知识产权。经中国电力企业联合会组织的专家鉴定，以雷清泉院士为主任委员的鉴定委员会一致认为，项目成果整体达到国际领先水平。我单位认真审阅了该推荐材料及完成人资格，确认推荐材料真实有效，符合填写要求。项目公示期内未收到异议，符合奖励办法有关要求。
|
| 项目简介： | 
|
| 客观评价： | 
|
| 应用情况和效益： | 
|
| 主要知识产权和标准规范等目录： | 
|
| 主要完成人： | - 姓名：王小华
排名：1
行政职务：执行院长
技术职称：教授
工作单位：西安交通大学
对本项目技术创造性贡献：项目负责人，制定项目的总体技术方案，协调各个合作单位的工作安排。提出了“纳米功能化嗅觉+多光谱视觉+宽域协同传感”方法，设计了自注意力机制引导的故障特征融合策略，构建了电弧放电瞬态电磁分析模型，对创新点1、2、3做出了贡献。[旁证材料：专利15项，论文32篇，著作1部]
曾获国家科技奖励情况：1.2016年，国家技术发明奖，二等奖，直流配电系统大容量断路器快速分断技术及应用，第5完成人，证书编号：2016-F-30802-2-01-R05
2.2017年，教育部科学技术进步奖，一等奖，智能高压开关设备关键技术及其应用，第1完成人，证书编号：2016-206 - 姓名：袁欢
排名：2
行政职务：无
技术职称：副教授
工作单位：西安交通大学
对本项目技术创造性贡献：提出了材料晶面取向与表面结构微观改性、多光谱视觉融合方法，发明了物理与数据协同驱动的状态推演技术，建立了“能量泄放-反向加扰-分层屏蔽”的电磁干扰抑制措施。对创新点1、2、3做出了贡献。[旁证材料：专利8项，论文18篇]
曾获国家科技奖励情况：无。 - 姓名：牛博
排名：3
行政职务：副主任
技术职称：教授级高工
工作单位：国网陕西省电力有限公司电力科学研究院
对本项目技术创造性贡献：设计了传感器网络通信协议，提出了基于物理模型的变压器套管数字孪生推演方法，设计了带电作业机器人弱电系统电磁屏蔽方法，制定了复杂电磁干扰下机器人的可靠作业方案。对创新点1、2和3做出了贡献。[旁证材料：专利9项，论文5篇，专著3部]
曾获国家科技奖励情况：1.2011年，陕西省科学技术奖，一等奖，750kV GIS 变电站陡波前过电压测试及抑制技术研究，第 8 完成人，证书编号：2011-1-23-R8
2.2017年，陕西省科学技术奖，二等奖，GlS 局部放电模拟和检测关键技术研究，第 1 完成人，证书编号：2017-2-055-R1 - 姓名：吴经锋
排名：4
行政职务：副院长
技术职称：教授级高工
工作单位：国网陕西省电力有限公司电力科学研究院
对本项目技术创造性贡献：发明了多光谱异构机器视觉传感技术，建立了异构信息关联分析模型，提出了变压器多物理场耦合计算与状态推演方法，参与了复杂场景约束下机器人自主路径规划方法，对创新点1、2、3做出了贡献。[旁证材料：专利10项，论文6篇，专著1部]
曾获国家科技奖励情况：1.2018年，陕西省科学技术奖，三等奖，变压器绕组抗短路冲击能力检测和评估专家系统开发，第1完成人，证书编号：2018-3-047-R1
2.2020年，中国电力创新奖技术成果类奖，一等奖，变电站系统级电磁骚扰模拟关键技术及装备，第3完成人，证书编号：PIA-2020-J-1019-R03 - 姓名：褚继峰
排名：5
行政职务：无
技术职称：讲师
工作单位：西安交通大学
对本项目技术创造性贡献：发明了基于脉冲热调制的多气体组分集成检测机器嗅觉传感芯片，参与构建了开关设备机械状态推演模型，参与开发了数字孪生式闭环反馈与智能交互系统，对创新点1、2和3做出贡献。[旁证材料：专利5项，论文12篇]
曾获国家科技奖励情况：无。 - 姓名：李鹏程
排名：6
行政职务：副主任
技术职称：教授级高工
工作单位：国网陕西省电力有限公司电力科学研究院
对本项目技术创造性贡献：开发了跨光谱视觉融合技术，设计了设备结构、电气参数与操作指引实时更新的虚实引导策略，对创新点1、3做出了贡献。[旁证材料：专利3项，论文4篇，专著2部]
曾获国家科技奖励情况：无。
- 姓名：王文森
排名：7
行政职务：专责
技术职称：高级工程师
工作单位：国网陕西省电力有限公司电力科学研究院
对本项目技术创造性贡献：参与开发了跨光谱视觉融合技术，建立了电力核心装备的全生命周期预测、边缘端推理模型，对创新点1、2做出了贡献。[旁证材料：专利7项，论文5篇]
曾获国家科技奖励情况：2023年，中国电力企业联合会科技创新奖，二等奖，基于多参量综合监测的少油设备绝缘状态不停电检测技术，第2完成人，证书编号：PIA-2023-ZG-2015 - 姓名：雷兴列
排名：8
行政职务：无
技术职称：高级工程师
工作单位：中国电力科学研究院有限公司
对本项目技术创造性贡献：参与构建了高压开关设备带电作业机器人安全作业空间计算方法和路径规划模型，对创新点3做出了贡献。[旁证材料：专利5项，论文6篇、标准9部]
曾获国家科技奖励情况：无。 - 姓名：于浩
排名：9
行政职务：专责
技术职称：高级工程师
工作单位：中国电力科学研究院有限公司
对本项目技术创造性贡献：参与开发了多模态数据的宽域网络协同传感技术，对创新点1做出了贡献。[旁证材料：专利3项，论文5篇，标准2部]
曾获国家科技奖励情况：无。 - 姓名：孙亮
排名：10
行政职务：纪委书记
技术职称：高级工程师
工作单位：国网陕西省电力有限公司电力科学研究院
对本项目技术创造性贡献：参与了边缘端推理模型构建，参与了视觉伺服动态轨迹规划，推广了机器人现场作业的应用，对创新点2和3做出了贡献。[旁证材料：鉴定报告1份]
曾获国家科技奖励情况：无。 - 姓名：王雪莉
排名：11
行政职务：五级职员
技术职称：高级工程师
工作单位：国网陕西省电力有限公司电力科学研究院
对本项目技术创造性贡献：参与开发了宽域网络协同传感技术，参与设计了异构信息关联分析方法，对创新点1、2做出了贡献。[旁证材料：论文2篇]
曾获国家科技奖励情况：无。 - 姓名：张亚辉
排名：12
行政职务：部长
技术职称：高级工程师
工作单位：平高集团有限公司
对本项目技术创造性贡献：参与开发了物理与数据协同驱动的电力核心装备状态推演方法，承担了带电作业机器人不同状态的试验验证工作，对创新点2和3做出了贡献。[旁证材料：专利1项，论文1篇]
曾获国家科技奖励情况：无。 - 姓名：丁懿
排名：13
行政职务：无
技术职称：工程师
工作单位：西安西电开关电气有限公司
对本项目技术创造性贡献：参与开发了局部放电的多光谱异构机器视觉传感技术，参与设计了自注意力机制引导的信息融合方法，推广了开关设备监测系统在国内外的应用，对创新点1和2做出了贡献。[旁证材料：鉴定报告1份]
曾获国家科技奖励情况：无。 - 姓名：梁庆华
排名：14
行政职务：无
技术职称：副教授
工作单位：上海交通大学
对本项目技术创造性贡献：构建了基于改进A∗算法和目标构型优化的带电作业路径规划模型，参与开发了数字孪生式智能交互技术，对创新点3做出了贡献。[旁证材料：专利2项，论文4篇]
曾获国家科技奖励情况：无。
|
| 主要完成单位及创新推广贡献： | - 单位名称：国网陕西省电力有限公司电力科学研究院
单位贡献：本单位为第1完成单位。负责项目总体组织、技术路线的制定、研究过程中关键问题的解决等。主要贡献为提出了传感器网络之间的高精度时间同步和数据协同处理方法，建立了变压器绝缘老化动态演化模型和开关设备机械特性衰退物理模型，提出了物理机理与多模态感知数据协同驱动的全生命周期状态推演方法，研制了电力核心装备带电作业平台，制定了带电作业方案，并推广了变压器和电力开关物联感知系统的应用。对技术创新点1、2和3具有创造性贡献。
- 单位名称：西安交通大学
单位贡献：本单位为第2完成单位。主要贡献是发明了高灵敏机器嗅觉传感芯片，开发了多光谱异构机器视觉传感技术，提出了自注意力机制引导的故障特征融合计算方法，揭示了复杂电磁干扰下作业机器人控制系统耦合机理，牵头制定了“能量泄放-反向加扰-分层屏蔽”的干扰抑制方案，参与构建了电力核心装备数字孪生模型。对技术创新点1、2和3具有创造性贡献。
- 单位名称：中国电力科学研究院有限公司
单位贡献：本单位为第3完成单位。主要贡献为开发了多模态数据的宽域网络协同传感技术，构建了带电作业平台上升和下降过程的电磁场分析模型，参与开发了数字孪生式闭环反馈与智能交互系统，制定了带电作业的系列国家标准和行业标准，扩大了项目技术成果的行业影响力。
- 单位名称：西安西电开关电气有限公司
单位贡献：本单位为第4完成单位。主要贡献为发明了局部放电的特高频、多光谱视觉信号提取技术，参与开发了多模态数据融合计算方法，研制了智能化开关设备所需的智能检测系统和智能控制模块，形成了系列化的智能开关设备，推广了智能化开关设备在国内外的应用。对创新点1和2具有创造性贡献。
- 单位名称：平高集团有限公司
单位贡献：本单位为第5完成单位。主要贡献为提供了大量的开关设备真型试验数据，建立了开关设备全生命周期预测的数字孪生模型，研制了252kV和126kV智慧型气体绝缘封闭式组合电器、开关设备带电巡检与操作机器人，推广了在国内以及意大利、西班牙、巴西等20多个海外国家和地区的应用。对技术创新点2和3具有创造性贡献。
- 单位名称：上海交通大学
单位贡献：本单位为第6完成单位。主要贡献为构建了基于改进A∗算法和目标构型优化的带电作业路径规划模型，提出了复杂场景约束下机器人自主路径规划方法，参与开发了数字孪生式智能交互技术。对技术创新点3具有创造性贡献。
- 单位名称：深圳优艾智合机器人科技有限公司
单位贡献：本单位为第7完成单位。主要贡献为参与提出了带电作业机器人多关节精准控制方法，参与研制了开关设备操作和变电站巡检机器人，推广了电力核心装备系列化智能巡检和操作机器人技术在国内外的应用。对技术创新点3具有创造性贡献。
|
| 完成人合作关系说明： | 完成人合作关系说明：1
|
