2026年陕西省科学技术奖受理项目公示

学科专业评审组：	电子与通信技术组
项目名称：	多模态复合内镜智能化关键技术及产业化应用
提名等级：	一等奖
提名专家意见：	姓名：马瑞卿工作单位：西北工业大学技术职称：教授学科专业：控制理论与控制工程提名专家意见：该项目面向复杂腔体疾病筛查、精准微创诊疗及高端医疗装备自主可控的重大需求，针对传统内镜“看不全、判不准、看不清、做不精”等关键难题，突破了全景多维智能感知、复杂腔体端侧大模型智能辅诊、智能光场解调与高速层析显微成像、多功能智能系统复合集成关键技术，构建了“全域感知—智能理解—微观辨识—精准执行”多模态复合内镜智能化技术体系，实现人工智能与全景成像、病变识别、显微成像及复合集成的深度融合，推动传统内镜由“依赖医生经验的观察工具”向“感知—认知—执行一体化的智能诊疗装备”转变。项目创新性突出，累计发表高水平论文86篇、授权发明专利108项，形成NMPAⅡ、Ⅲ类医疗器械注册证12项，参与制定8项行业标准及专家指南、共识，形成了从核心技术、关键部件到整机装备和智能诊疗应用的完整技术与产业体系。成果已实现规模化产业应用，形成内窥镜、智能辅助诊疗、微创治疗系列产品，累计产生经济效益近50亿元。项目技术创新与产业化应用成效显著，有效提升了国产内镜及诊疗装备的智能化水平和规模化供应能力，推动了人工智能赋能医疗装备和精准诊疗技术发展，对我国高端医疗装备领域科技进步和产业升级具有重要推动作用。符合陕西省科学技术进步奖授奖条件。特提名为陕西省科学技术进步奖一等奖。姓名：李建星工作单位：西安交通大学技术职称：教授学科专业：电磁场与微波技术提名专家意见：该项目紧密围绕复杂腔体疾病筛查、精准微创诊疗以及高端医疗装备自主可控的重大需求，聚焦传统内镜“看不全、判不准、看不清、做不精”等关键瓶颈，突破了全景多维智能感知、复杂腔体端侧大模型智能辅诊、高速层析显微成像、智能系统复合集成关键技术，构建了“全域感知—智能理解—微观辨识—精准执行”多模态复合内镜智能化技术体系。项目将人工智能深度融入全景成像、病变识别、显微成像及复合集成全过程，推动内镜装备从以医生经验为主的传统观察模式向集感知、认知和执行于一体的智能诊疗模式转变。项目形成了完整的技术创新与产业化成果体系，累计发表高水平论文86篇、授权发明专利108项，获得NMPAⅡ、Ⅲ类医疗器械注册证12项，参与制定8项行业标准及专家指南、共识，打通了从核心技术研发、整机装备研制及智能诊疗应用的产业链条。相关成果已实现规模化产业应用，形成医用内镜、智能辅助诊断、微创治疗等系列产品，累计产生经济效益近50亿元。总体来看，项目技术创新性强，人工智能与内镜装备融合特色鲜明，产业化成效显著，有效提升了国产内镜及诊疗装备的智能化水平和规模化供应能力，促进了人工智能赋能医疗装备及精准诊疗技术的发展，对推动我国高端医疗装备科技进步和产业升级具有重要意义。项目整体技术和产业化水平突出，符合陕西省科学技术进步奖授奖条件。特提名为陕西省科学技术进步奖一等奖。
项目简介：
客观评价：
应用情况和效益：
主要知识产权和标准规范等目录：
主要完成人：	姓名：韩军伟排名：1 行政职务：无技术职称：教授工作单位：西北工业大学对本项目技术创造性贡献：主持项目总体研究与技术体系构建，提出项目总体路线，指导研发宽视场内窥成像（附件1.1-3 CN 116982916 B）、内镜端侧视觉语言模型（附件1.1-1 CN 118194955 B，附件1.1-2 CN 119092087 B）、高速显微成像（附件2.2-5-1 CN 119165647 B）与微创装备（附件2.1-2-1）的协同攻关。曾获国家科技奖励情况：1.获得2018年陕西省科学技术奖一等奖(排名1)； 2.获得2025年度国家自然科学奖二等奖(排名1)。姓名：胡兵排名：2 行政职务：无技术职称：主任医师工作单位：四川大学华西医院（四川省国际医院）对本项目技术创造性贡献：在创新点1、2中，提出消化道早癌筛查、检查质控的临床需求，主持制定病例纳入、病灶标注、病理对照和临床效果评价方案，组织项目技术在多家医疗机构开展临床验证（附件2.1-3 - 2.1-10），在创新点3和创新点4中，主持消化道固定支架取出器等器械的临床设计（附件2.2-5-2 CN 115300198 B），并推动相关成果纳入临床指南和专家共识（附件2.1-11）。曾获国家科技奖励情况：1.获得2014年获四川省科学技术进步奖一等奖(排名3)。 2.获得2025年获华夏医学科技奖科学技术奖一等奖(排名1)；姓名：郭毅军排名：3 行政职务：无技术职称：正高级工程师工作单位：重庆西山科技股份有限公司对本项目技术创造性贡献：在创新点1中，提出双目内窥镜多视角辅助显示和系统实现方案（附件2.2-5-3 CN112819777B）；在创新点3和4中，主持内窥成像、手术动力和治疗装备的工程化总体设计和相关设备的产品定型与转化（附件1.3-2，附件1.3-3，附件2.1-1-1，2.1-1-2）。曾获国家科技奖励情况：1.获得2018年重庆市科技进步奖一等奖（微创手术动力装置关键技术研发及产业化）。姓名：韩龙飞排名：4 行政职务：无技术职称：副教授工作单位：北京工商大学对本项目技术创造性贡献：在创新点1中，提出内镜图像质量增强与宽视场荧光成像方法（附件2.2-5-4 CN 118632101 B，附件1.1-3 CN 116982916 B）；在创新点2中，研发消化内镜视觉语言模型和息肉智能分割方法（附件1.1-2 CN 119092087 B）；在创新点3中，研发结构光显微图像智能重构方法（附件2.2-5-1 CN 119165647 B），推动显微内窥镜图像处理器转化（附件2.2-2-1）。曾获国家科技奖励情况：无。姓名：张鼎文排名：5 行政职务：710072 技术职称：教授工作单位：西北工业大学对本项目技术创造性贡献：在创新点1中，研发多视角内镜图像质量提升、低照度增强和宽视场信息融合方法（附件1.1-3 CN 116982916 B）；在创新点2中，提出复杂腔体多模态视觉理解和多任务协同建模方法，参与形成消化内镜大型语言和视觉助手等成果（附件1.1-2，2.2-2-1）；在创新点3中，研发弱标注细胞检测方法，提高微观组织图像的辨识能力（附件2.1-2-1）。曾获国家科技奖励情况：1.获得2025年度国家自然科学奖二等奖(排名3)。姓名：姚西文排名：6 行政职务：系主任技术职称：教授工作单位：西北工业大学对本项目技术创造性贡献：在创新点1中，研发图像去噪与内镜图像质量增强方法（附件2.2-2-1）；在创新点2中，提出模型剪枝与小样本语义分割方法，提升边缘端模型运行效率（附件1.1-1 CN 118194955 B）；在创新点3中，负责微型内镜成像设备的注册转化与推广（附件2.1-2-3）。曾获国家科技奖励情况：1.获得2023年度中国电子学会自然科学奖一等奖(排名3)。姓名：程塨排名：7 行政职务：副院长技术职称：教授工作单位：西北工业大学对本项目技术创造性贡献：在创新点2中，提出基于旋转不变性的判别卷积网络模型，提高内镜病灶识别能力（附件2.2-3-1）；在创新点3中，提出学习非目标知识和学习者集成的少样本语义分割方法，增强弱对比病变及浸润边界的完整辨识能力（附件2.2-5-5 CN 115019036 B）。曾获国家科技奖励情况：1.获得2025年度国家自然科学奖二等奖(排名2)。姓名：赵世杰排名：8 行政职务：无技术职称：教授工作单位：西北工业大学对本项目技术创造性贡献：在创新点2和3中，研发临床缺失数据处理、医学影像预测与器官分割方法（附件2.2-5-6 CN112183723B）。曾获国家科技奖励情况：无。姓名：肖斌排名：9 行政职务：科技处处长技术职称：教授工作单位：重庆邮电大学对本项目技术创造性贡献：在创新点1中，研发弱光图像增强与多聚焦图像融合方法，提升复杂环境下的成像质量（附件2.2-6）；在创新点2中，开展多模态医学图像融合与细节增强研究（附件2.2-6）。曾获国家科技奖励情况：1.获得2025年获吴文俊人工智能自然科学奖一等奖(排名1)。姓名：牟一排名：10 行政职务：无技术职称：副主任医师工作单位：四川大学华西医院（四川省国际医院）对本项目技术创造性贡献：在创新点4中，研发消化道固定支架取出器等微创器械，并参与研制消化道手术相关微创治疗器械（附件2.2-5-2 CN 115300198 B，附件2.2-7-1）。曾获国家科技奖励情况：1.获得2025年获华夏医学科技奖科学技术奖一等奖(排名2)。姓名：袁湘蕾排名：11 行政职务：无技术职称：助理研究员工作单位：四川大学华西医院（四川省国际医院）对本项目技术创造性贡献：在创新点1和2中，负责内镜临床数据采集、病例筛选、病灶标注和结果整理（附件2.2-7-2），组织智能辅诊技术在多家医疗机构开展临床性能评价（附件2.1-6 - 2.1-8）。曾获国家科技奖励情况：1.获得2025年获华夏医学科技奖科学技术奖一等奖(排名3)。姓名：陈竹排名：12 行政职务：无技术职称：工程师工作单位：重庆西山科技股份有限公司对本项目技术创造性贡献：在创新点1中，研发多目内窥镜辅助显示与多视角协同成像技术（附件2.2-5-3 CN112819777B）；在创新点4中，负责智能手术及治疗装备的工程实现与产品转化（附件2.2-1-1 - 附件2.2-1-4）。曾获国家科技奖励情况：无。姓名：高远排名：13 行政职务：无技术职称：医师工作单位：四川大学华西医院（四川省国际医院）对本项目技术创造性贡献：在创新点3和4中，参与项目微创设备研发与临床研究应用验证，负责相关病例数据整理和医学标注，协助开展临床适用性评价（附件2.2-7-1，附件2.1-9，2.1-10）。曾获国家科技奖励情况：无。姓名：王雄伟排名：14 行政职务：无技术职称：工程师工作单位：重庆西山科技股份有限公司对本项目技术创造性贡献：在创新点4中，负责术野状态感知、器械控制及多设备协同模块的工程实现与性能优化（附件2.2-1-3，2.2-1-4，2.2-1-5）。曾获国家科技奖励情况：无。姓名：闵令通排名：15 行政职务：系副主任技术职称：教授工作单位：西北工业大学对本项目技术创造性贡献：在创新点1和3中，研发多模态内镜图像的同步采集、空间配准、信息融合与智能重构方法，实现病灶信息的精细辨识（附件2.2-3-6）。曾获国家科技奖励情况：1.获得2025年陕西省技术发明奖一等奖(排名5)。
主要完成单位及创新推广贡献：	单位名称：西北工业大学单位贡献：西北工业大学是工业和信息化部直属的国家“双一流”“985工程”和“211工程”重点建设高校，建有多个国家级科研平台，在人工智能、信息融合、智能感知及高端装备研发方面具有较强的科研组织和技术创新能力。作为项目技术牵头单位，负责总体方案设计、关键科学问题凝练和核心技术组织实施，围绕复杂腔体诊疗中的“看不全、判不准、看不清、做不精”等问题，统筹推进全景感知、智能理解、显微辨识和精准执行等研究。学校充分发挥人工智能、医学影像和智能装备方面的科研优势，组织产学研医多方协同，形成系列自主知识产权和研究成果，并推动核心技术向合作医院和产业化单位转移，为项目持续研发、成果集成和推广应用提供总体支撑。单位名称：合肥综合性国家科学中心人工智能研究院（安徽省人工智能实验室）单位贡献：合肥综合性国家科学中心人工智能研究院是由安徽省与中国科学院共同发起、中国科学技术大学依托和管理的新型研发机构，具备人工智能基础研究、共性技术研发、应用验证和成果孵化转化等综合平台能力。研究院发挥在人工智能、计算成像和成果转化方面的平台优势，负责内镜多模态智能分析、显微图像重建及端侧智能模型等研究，形成覆盖病灶识别、检查质控、关键图像筛选和报告生成等诊疗环节的算法与系统成果。研究院组织科研人员与临床、企业团队协同攻关，推动显微成像与智能分析技术相互融合，形成自主知识产权和系统原型。通过项目孵化、技术转移和联合研发，支持相关成果在企业完成产品化，并在医疗机构开展验证和示范应用。单位名称：四川大学华西医院（四川省国际医院）单位贡献：四川大学华西医院（四川省国际医院）是中国一流的医学科学研究和技术创新的国家级基地。近五年来，获得国家自然科学基金、国家科技重大专项、国家重点研发计划、科技创新2030重大项目等国家计划项目1380项，年均科研项目经费超过10亿元。牵头获包括国家自然科学奖二等奖、国家科技进步二等奖在内的各级政府科技奖240余项；研究成果相继发表在Cell、Nature、Science等国际顶级期刊。本单位作为项目主要临床研究与应用验证单位，负责提出临床需求、完善诊疗流程、建设临床数据资源并开展应用效果评价。围绕消化道早癌筛查和精准诊疗，组织全景内镜、显微内镜、智能辅助诊断及感知引导微创操作等技术的临床验证，重点评价相关成果在病灶发现、精准定位、显微辨识、靶向活检和治疗决策中的应用价值。依托多中心协作、学术交流、医生培训和指南共识等方式，推动项目成果进入真实临床流程并扩大行业影响。单位名称：重庆西山科技股份有限公司单位贡献：重庆西山科技股份有限公司是科创板上市企业和国家高新技术企业，入选国家知识产权示范企业、国家专精特新“小巨人”企业，并通过CMD医疗器械质量管理体系认证，具备医疗器械研发、注册、生产、销售和服务的完整产业化能力。公司依托在微创外科医疗器械研发、生产和市场应用方面的产业基础，负责项目相关内窥成像、智能感知及精准微创执行技术的工程化集成、产品定型和产业转化。围绕临床使用需求，推动相关成果与内窥镜系统、手术动力装置、能量治疗设备及配套器械相结合，完成产品验证、注册准入、规模化生产和持续改进。依托覆盖全国并面向海外的销售与服务体系，促进项目成果在多科室、多层级医疗机构中的推广应用。单位名称：合肥微知众象科技有限公司单位贡献：合肥微知众象科技有限公司是一家面向消化道早癌筛查与精准诊疗的高端智能内窥成像装备企业，入选国家科技型中小企业和雏鹰培育企业。公司已取得医疗器械生产许可及相关医疗器械注册证，构建了从原创技术研发、核心部件研制、整机系统集成到注册准入、规模制造和临床应用的全链条成果转化体系。公司作为显微内镜、全景内镜和智能辅助诊疗成果的主要产业化单位，负责相关技术的工程实现、系统集成、产品定型和应用转化，推动科研成果由实验室原型向可稳定运行的医疗装备转变。围绕临床实际需求，形成显微内镜处理器、全景内镜和智能辅诊系统等系列成果，并持续开展性能验证、质量体系建设、注册转化和产品迭代。通过与多家医疗机构合作开展装机试用和临床验证，推动显微成像与智能内镜技术落地应用。单位名称：重庆邮电大学单位贡献：重庆邮电大学是工业和信息化部与重庆市共建高校，也是国家重点布局建设的邮电类高校之一，在信息通信、人工智能、计算机科学和图像认知等领域具有较好的学科基础，其中计算机科学等学科进入ESI全球前1%。学校发挥在人工智能、图像认知和医学影像分析方面的研究基础，参与多模态医学影像融合、病灶特征表达和智能辅助分析方法研究，为内镜宏观影像与显微影像的关联分析、病灶识别和诊断信息理解提供技术支撑。通过与项目牵头单位、临床医院及产业化企业开展联合研究，参与算法测试、效果评价和应用场景适配，促进相关研究成果由方法验证向实际诊疗场景应用拓展。
完成人合作关系说明：	完成人合作关系说明：1

陕西省科技厅成果处