| 学科专业评审组： | 计算机与系统科学组 | | 项目名称： | 自动驾驶整车在环测试关键技术与系列装备 |
| 提名单位： | 陕西省计算机学会 |
| 提名等级： | 一等奖 |
| 提名单位意见： | 长安大学及合作单位在国家重点研发计划、国家自然科学基金等国家、省部级项目的支持下，面向自动驾驶安全与规模化应用的迫切需求，持续开展自动驾驶整车在环测试核心关键技术研究和系列装备研发，构建了覆盖千万公里里程的大规模自动驾驶测试场景库，研发了世界首台自动驾驶整车在环加速测试平台及系列装备、国际首套“车-云-场”一体化的自动驾驶虚实融合整车在环测试系统，创立了自动驾驶整车在环加速测试技术体系。项目成果纳入国际标准2项、国内标准18项，获得美国发明专利4项、中国发明专利81项，发表高水平学术论文76篇，出版学术著作3部。项目技术和产品获国际国内权威测试认证10项，研究成果在国内外主流车企和国家级测试机构得到广泛应用，引领了国际自动驾驶整车在环测试的技术发展，核心技术和系列产品形成了很强的国际竞争力，取得了显著的经济和社会效益。
我学会组织中国科学院院士管晓宏、中国工程院院士蒋庄德、中国科学院院士张艳宁等本领域权威专家对项目研究成果进行了科技成果评价。评价委员会一致认为：项目研究成果创新性强、技术难度大，具有完全自主知识产权，对于促进自动驾驶技术发展和安全应用具有十分重要的作用，整体达到国际领先水平。
综上，项目技术创新突出、产业化效果明显、经济社会效益显著，符合陕西省科学技术进步奖一等奖提名条件。 |
| 项目简介： | 
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| 客观评价： | 
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| 应用情况和效益： | 
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| 主要知识产权和标准规范等目录： |  |
| 主要完成人： | - 姓名：赵祥模
排名：1
行政职务：校长
技术职称：教授
工作单位：西安建筑科技大学
对本项目技术创造性贡献：对创新点1，2，3，4做出实质性贡献。（1）负责项目总体方案、技术路线、实施计划的制定【其他附件：14、15、38、40】；（2）主持研发自动驾驶整车在环测试平台与系列装备，发明了一种智能汽车测试系统【必备附件：2；其他附件：16、17、30、34、37】；（3）主持研发了“车-云-场”一体化自动驾驶虚实融合测试系统，发明了一种基于异构网络控制器的车载异构网络测试系统及方法【必备附件：3；其他附件：32、37】；（4）牵头构建了面向自动驾驶系统高效安全测评的整车在环加速测试成套技术体系，提出了一种自动驾驶全栈测试资源智能调度与一致性量化评价方法，设计了主客观多维融合评价系统【其他附件：28】。
曾获国家科技奖励情况：2023年度，获国家科学技术进步奖，二等，智能网联车路系统与可信测试关键技术及其产业化应用，排1，2023-J-223-2-02-R01；2020年度，获国家科学技术进步奖，二等，道路与桥梁多源协同智能检测技术与装备开发，排1，2020-J-223-2-02-R01；2014年度，获国家科学技术进步奖，二等，汽车制动与ABS多工况整车智能检测技术及装备开发，排2，2014-J-223-2-01-R02。 - 姓名：徐志刚
排名：2
行政职务：院长
技术职称：教授
工作单位：长安大学
对本项目技术创造性贡献：对创新点2、3、4做出实质性贡献。（1）参与项目总体方案、技术路线、实施计划的制定【其他附件39、41】；（2）参与了多自由度自动驾驶整车在环加速测试平台架构设计，负责轮胎-路面动力学耦合近零模拟技术研究【必备附件：2；其他附件：14-17】；（3）参与了“车-云-场”一体化自动驾驶虚实融合测试系统及系列装备研发，负责高保真数字孪生技术研究【必备附件：3；其他附件：32】；（4）提出了基于靶向场景优化组合的连续可执行场景链自动生成方法，构建自动驾驶整车在环加速测试成套技术体系【其他附件：37】。
曾获国家科技奖励情况：2023年度，获国家科学技术进步奖，二等，智能网联车路系统与可信测试关键技术及其产业化应用，排6，2023-223-2-02-R06；2014年度，获国家科学技术进步奖，二等，汽车制动与ABS多工况整车智能检测技术及装备开发，排7，2014-J-223-2-01-R07；2022年度，获陕西省科学技术进步奖，一等，智能网联车载系统及其关键技术与产业化应用，排2，2022-J-224582-1-R02。 - 姓名：龚进峰
排名：3
行政职务：总经理
技术职称：正高级工程师
工作单位：中国汽车技术研究中心有限公司
对本项目技术创造性贡献：对创新点1、3、4做出实质性贡献。（1）参与项目总体方案、技术路线、实施计划的制定【其他附件：35】；（2）主持大规模自动驾驶测试场景库构建，参与了多模态场景自动化采集与标注技术研发【其他附件：19、36】；（3）参与了“车-云-场”一体化虚实融合测试系统研发和可控移动目标物系列装备研发【其他附件：14、15】；（4）参与了跨技术架构与智能等级的自动驾驶系统高效安全测评成套技术体系的构建，发明了车辆可靠性测试数据收集分析系统【其他附件：18】；（5）负责项目技术成果转化与国内外推广应用【其他附件：1、8、9、11、12】。
曾获国家科技奖励情况：2025年度，获中国汽车工程学会科学技术奖，一等，智能网联汽车功能安全标准化关键技术创新及应用，排1，2025-J-06-1-07-R01；2024年度，获天津市科学技术奖，一等，协同开放式多维安全汽车电子电气架构关键技术及应用，排1，2023JB-1-019-D1；2023年度，获中国智能交通协会科学技术奖，一等，汽车智能避碰与泊车辅助驾驶系统关键技术及产业化，排4，ZZJX-2023K004。 - 姓名：雷剑梅
排名：4
行政职务：首席专家
技术职称：正高级工程师
工作单位：中国汽车工程研究院股份有限公司
对本项目技术创造性贡献：对创新点2、3、4做出实质性贡献。（1）参与项目总体方案、技术路线、实施计划的制定【其他附件：35】；（2）参与多模态虚拟感知信息逆向物理生成系统构建，设计了一种电波暗室内V2X应用场景的测试方法，研发了平带式道路模拟系统【其他附件：21、31】；（3）参与“车-云-场”多模异构通信体系建设，发明了面向典型场景的V2X信道模型交叉测试验证方法【其他附件：14】；（4）参与研发了主客观多维融合评价系统，实现了跨平台测试结果的等效对齐【其他附件：15】；（5）参与项目成果的技术转化和推广应用【其他附件：2、13】。
曾获国家科技奖励情况：2025年度，获中国汽车工程学会科技进步奖，特等，自动驾驶汽车功能安全测试关键技术及装备，排1，2025-J-05-0-02-R01；2018年度，获重庆市科学技术奖科技进步奖，二等，汽车整车级电磁兼容性能分析预测关键技术研究，排1，2018-J-2-10-R01。 - 姓名：朱冰
排名：5
行政职务：院长
技术职称：教授
工作单位：吉林大学
对本项目技术创造性贡献：对创新点1、2、4做出实质性贡献。（1）参与项目总体方案、技术路线、实施计划的制定【其他附件：35】；（2）参与大规模高并发的场景自动生成与编辑平台构建，提出了基于大模型的风险临界场景生成方法【其他附件：14】；（3）参与研发多模态传感器在环测试装备研发，参与发明了视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器的在环测试系统【其他附件：22】；（4）针对跨平台测试资源优化调度和场景复杂度一致性量化评估需求，提出了基于离线任务分配的自动驾驶仿真多平台联动测试方法和自动驾驶汽车连续测试场景复杂度实时评估方法【其他附件：15】。
曾获国家科技奖励情况：2025年度，获吉林省科技进步奖，一等，汽车类人智能驾驶系统设计与测试评价关键技术，排1，2025J10010；2022年度，获吉林省科技进步奖，一等，智能汽车先进底盘系统个性化设计与测试关键技术，排1，2022J1K009；2023年度，获中国汽车工程学会科技进步奖，一等，智能汽车人-车-环境一体化测试评价关键技术及应用，排1，2023-J-05-1-08-R01。 - 姓名：王舜琰
排名：6
行政职务：副总裁
技术职称：工程师
工作单位：北京经纬恒润科技股份有限公司
对本项目技术创造性贡献：对创新点1、2做出实质性贡献。（1）参与项目总体方案、技术路线、实施计划的制定【其他附件：35】；（2）参与了自动驾驶全要素测试场景库构建，提出了一种自动驾驶测试用例生成方法【其他附件：14】；（3）参与了多自由度自动驾驶整车在环加速测试平台及系列装备的研发，发明了一种激光雷达仿真数据生成系统【其他附件：23、29】；（4）负责项目成果关键技术和系列产品的推广应用【其他附件：3、6、7、10】。
曾获国家科技奖励情况：无 - 姓名：孙航
排名：7
行政职务：总工程师
技术职称：正高级工程师
工作单位：中国汽车技术研究中心有限公司
对本项目技术创造性贡献：对创新点1、3做出实质性贡献。（1）参与全要素测试场景库构建，牵头制定了自动驾驶系统测试场景的术语定义方法【其他附件：19、36】；（2）参与“车-云-场”一体化虚实融合测试系统及系列装备的研发，牵头制定了自动驾驶汽车场地测试方法相关标准【其他附件：20】；（3）参与了本项目技术成果的推广应用【其他附件：1、11、12】。
曾获国家科技奖励情况：2023年度，获中国汽车工程学会科学技术奖，一等，智能网联汽车网络安全全链纵深防御关键技术与标准体系，排4，2023-J-06-1-04-D01；2023年度，获中国质量协会质量技术奖，二等，面向自主产业链质量提升的智能网联汽车标准测试体系研究与应用，排1，ZJ2023-2-106-D01；2022年度，获中国智能交通协会科学技术奖，二等，基于中国国情的先进驾驶辅助系统标准化及测评体系研究与应用，排1，ZZJX-2022K024。 - 姓名：龚思远
排名：8
行政职务：系副主任
技术职称：教授
工作单位：长安大学
对本项目技术创造性贡献：对创新点3、4做出实质性贡献。（1）参与“车-云-场”虚实要素一体化协同运行研究，提出了一种多车协同运行控制方法【其他附件：14、39】；（2）针对自动驾驶一致性量化评价需求，提出了一种自动驾驶缺陷与故障识别方法【其他附件：15、17】。
曾获国家科技奖励情况：2023年度，获中国公路学会科学技术奖，二等，高速公路车路协同系统集成建设关键技术及应用研究，排3，B23-2-080-003；2025年度，获中国智能交通协会科学技术奖，二等，面向端边云一体化的高速公路协同控制关键技术研究与集成应用，排3，ZZJX-2025K009。 - 姓名：王振
排名：9
行政职务：系副主任
技术职称：副教授
工作单位：长安大学
对本项目技术创造性贡献：对创新点1、2做出实质性贡献。（1）提出了一种基于视觉传感器的临界场景数据生成方法【其他附件：38】；（2）参与多自由度整车在环测试平台和视觉、激光雷达、毫米波雷达等传感器的在环测试系统研发，提出了一种基于机械台架的自动驾驶汽车智能性测试方法【必备附件2；其他附件：14-16、30】。
曾获国家科技奖励情况：无 - 姓名：吴霞
排名：10
行政职务：系副主任
技术职称：副教授
工作单位：长安大学
对本项目技术创造性贡献：对创新点2、3做出实质性贡献。（1）参与了多自由度自动驾驶整车在环加速测试平台及系列装备的研发，提出了一种自动驾驶系统故障诊断测试系统及方法【其他附件：14-17】；（2）参与了“车-云-场”一体化自动驾驶虚实融合测试系统研发，提出了一种面向自动驾驶车辆协同控制变道的测试方法【其他附件：38】。
曾获国家科技奖励情况：2022年度，获陕西省科学技术进步奖，一等，智能网联车载系统及其测试关键技术与产业化应用，排11，2022-J-224582-1-R11。 - 姓名：王润民
排名：11
行政职务：无
技术职称：高级工程师
工作单位：长安大学
对本项目技术创造性贡献：对创新点1、2做出实质性贡献。（1）参与了自动驾驶测试场景库构建，提出了一种基于基元场景的自动驾驶测试场景构建方法【必备附件：1】；（2）参与了多自由度自动驾驶整车在环加速测试平台及系列装备的研发，提出了一种智能汽车的测试系统【必备附件：2；其他附件：40、42】。
曾获国家科技奖励情况：2022年度，获生产力促进（创新发展）奖，二等，港口自动驾驶系统的研发、测试及示范应用，排3，2023-SCL-CXFZ-2-0021。 - 姓名：景首才
排名：12
行政职务：无
技术职称：副教授
工作单位：长安大学
对本项目技术创造性贡献：对创新点1做出实质性贡献。参与了全要素场景数据采集平台和大规模高并发场景生成的平台研发，构建了基于生成对抗网络的危险变道场景泛化生成模型【其他附件：28、38】。
曾获国家科技奖励情况：2025年度，获陕西省高等学校科学技术研究优秀成果奖，特等，面向车路云一体化的车载网联感知与协同控制关键技术及应用，排2。 - 姓名：周豫
排名：13
行政职务：董事长
技术职称：高级工程师
工作单位：中航电测仪器（西安）有限公司
对本项目技术创造性贡献：对创新点2做出实质性贡献。参与多自由度整车在环测试平台转向随动系统研发，发明了一种转向及前后车轮同步模拟系统，并完成了整车在环加速测试平台的产品应用与市场推广【其他附件：4】。
曾获国家科技奖励情况：无 - 姓名：薛令阳
排名：14
行政职务：副院长
技术职称：高级工程师
工作单位：陕西重型汽车有限公司
对本项目技术创造性贡献：对创新点2做出实质性贡献。参与自动驾驶整车在环加速测试平台的研发与验证，参与了多自由度自动驾驶整车在环加速测试平台的技术成果转化和推广应用【其他附件：34】。
曾获国家科技奖励情况：无 - 姓名：房颜明
排名：15
行政职务：副院长
技术职称：高级工程师
工作单位：北京万集科技股份有限公司
对本项目技术创造性贡献：对创新点3做出实质性贡献。针对“车-云-场”数字孪生平台的构建与迭代需求，提出了一种“车-云-场”高精度地图更新方法，并参与项目成果的技术转化和推广应用【其他附件：5】。
曾获国家科技奖励情况：2019年度，获中国智能交通协会科学技术奖，三等，基于多维感知的ETC门架系统，排1，ZZJX-J2019K036；2020年度，获中国轻工业联合会科学技术进步奖，二等，超限超载非现场执法系统，排2，2019-J-2-44。
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| 主要完成单位及创新推广贡献： | - 单位名称：长安大学
单位贡献：1.负责项目总体研究方案、技术路线和详细实施方案的制定；
2.主持自动驾驶场景全要素多模态数据统一表征和风险场景自动泛化生成核心关键技术研究工作，负责大规模高并发的场景自动生成与编辑系统的研发及测试工作；
3.主持多自由度自动驾驶整车在环加速测试平台和传感器逆向生成暗箱系列装备的研发；
4.主持“车-云-场”一体化虚实融合测试技术体系构建及系统研发；
5.负责建立跨技术架构与智能等级的自动驾驶系统高效安全测评成套技术体系；
6.参与了本项目技术成果的推广应用。
- 单位名称：中国汽车技术研究中心有限公司
单位贡献：1.参与项目总体研究方案、技术路线和详细实施方案的制定；
2.承担自动驾驶场景数据采集平台及场景构建系列工具研发，构建了真实道路结构化场景数据集；
3.负责自动驾驶测试场景的数据格式转换、场景用例规范化表征及高覆盖场景库构建，参与跨平台场景资源统一调用系统开发；
4.牵头制定了自动驾驶测试相关国际和国家标准；
5.负责本项目技术成果转化及推广应用。
- 单位名称：中国汽车工程研究院股份有限公司
单位贡献：1.参与项目总体研究方案、技术路线和详细实施方案的制定；
2.参与多模态虚拟感知信息逆向物理生成系统构建；
3.参与“车-云-场”多模异构通信体系建设；
4.参与研发了主客观多维融合评价系统，验证跨平台测试结果的一致性；
5.对本项目技术成果进行了推广应用。
- 单位名称：吉林大学
单位贡献：1.参与项目总体研究方案、技术路线和详细实施方案的制定；
2.参与自动驾驶测试场景库构建，提出风险临界场景自动生成方法；
3.参与传感器在环测试装备研发，建立多模态传感器在环测试系统；
4.完成整车在环测试平台动力学精度、极限工况承载性能及加速测试效果的试验验证；
5.完成了统一场景标识、时间基准、整车响应和评价指标驱动的跨平台对齐。
- 单位名称：北京经纬恒润科技股份有限公司
单位贡献：1.参与了项目总体研究方案、技术路线和详细实施方案的制定；
2.参与了自动驾驶全要素测试场景库构建；
3.参与多自由度自动驾驶整车在环加速测试平台和摄像头、激光雷达和毫米波雷达虚拟感知信息逆向生成与物理注入技术研发，参与传感器性能退化模型构建；
4.对项目技术成果进行了推广应用。
- 单位名称：中航电测仪器（西安）有限公司
单位贡献：1.参与项目总体研究方案、技术路线和详细实施方案的制定；
2.参与多自由度自动驾驶整车在环加速测试平台试制，负责高速伺服驱动、非接触转角测量及多通道力矩采集控制模块的研制；
3.对本项目技术成果进行了推广应用。
- 单位名称：北京万集科技股份有限公司
单位贡献：1.参与项目总体研究方案、技术路线和详细实施方案的制定；
2.参与了“车-云-场”虚实融合测试系统数字孪生平台和可控移动目标物的研发，参与了该系统大规模背景交通流快速生成和运行态势在线推演能力的构建；
3.对本项目成果进行了推广应用。
- 单位名称：陕西重型汽车有限公司
单位贡献：1.参与项目总体研究方案、技术路线和详细实施方案的制定；
2.负责相关测试技术及装备在智能商用车辆上的整车适配、功能联调和典型工况验证；
3.对项目技术成果进行了转化和推广应用。
- 单位名称：天津经纬恒润科技有限公司
单位贡献：1.参与了项目总体研究方案、技术路线和详细实施方案的制定；
2.参与了自动驾驶全要素测试场景库构建；
3.参与多自由度自动驾驶整车在环加速测试平台和摄像头、激光雷达和毫米波雷达虚拟感知信息逆向生成与物理注入技术研发，参与传感器性能退化模型构建；
4.对项目技术成果进行了推广应用。
- 单位名称：西安建筑科技大学
单位贡献：1.参与了本项目的总体研究方案、技术路线和实施方案的制定；
2.参与了测试台架四轮滚筒分布式力矩协调与路面附着特性模拟方法研究；
3.参与了“车-云-场”一体化虚实融合测试系统数字孪生平台的研发。
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| 完成人合作关系说明： | 完成人合作关系说明：1
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