学科专业评审组:机械组
项目名称:中星9A直播卫星不完备姿态下的轨道控制技术及应用
提名单位: 中共陕西省委军民融合发展委员会办公室
提名等级:三等奖
提名单位意见: 中星9A直播卫星是由航天科技集团研制的大型地球同步静止轨道通信卫星,采用东方红四号平台,总质量约为5400kg,设计寿命15年,具备大容量、长寿命的特点。2017年6月19日0时11分,长征三号运载火箭搭载中星9A直播卫星从西昌升空,因火箭三级发生重大异常,未能进入预定轨道,远地点轨道高度仅为16000公里,低于设计轨道约26000公里,在我国航天史上尚属首次。按照常规的故障预案,将消耗大量燃料抬升轨道,即使卫星能够成功定点,寿命也将损失殆尽。针对卫星抢救技术难度大、风险因子多的状况,项目组成功攻克超低转移轨道优化控制、不完备姿态信息下的姿态确定与控制、挠性约束下的姿态稳定控制、连续受控轨道实时状态评估等多项技术难题,成功抢救卫星,直接为国家挽回经济损失3.5亿元以上,相关事件在中央电视台、人民网等主流媒体上进行了多次报道。卫星在轨正常工作3.5年,解决了南海海域和岛礁上政府、军队、人民群众收看广播电视节目的难题,为两会期间电视直播作出巨大贡献。 该项目成果技术难度大、创新性强、应用效果显著,在中国空间技术研究院通信与导航卫星总体部、北京控制工程研究所、上海空间推进研究所等多家单位得到成功应用,前景广阔。项目材料齐全、规范,经过完成单位公示,无知识产权纠纷,人员排序无争议,符合陕西省科学技术进步奖推荐条件。 提名该项目为陕西省科学技术进步奖三等奖。
项目简介:

客观评价:
应用情况和效益:
主要知识产权和标准规范等目录:

主要完成人:
  1. 姓名:靳忠涛
    排名:1
    行政职务:无
    技术职称:工程师
    工作单位:中国西安卫星测控中心
    对本项目技术创造性贡献:项目负责人,负责总体技术方案设计,重点完成了基于二次序列规划的近/远地点联合优化控制策略制定,“远地点建姿、陀螺惯性保持、近地点变轨”控制模式研究,提出了半长轴、倾角、近地点幅角联合控制策略,参与了软件开发、效果验证等工作,对创新点1,2,3,4做出贡献。证明材料见“七、主要知识产权和标准规范等目录”1、3、9。
    曾获国家科技奖励情况:无。
  2. 姓名:李德婷
    排名:2
    行政职务:无
    技术职称:工程师
    工作单位:上海航天控制技术研究所
    对本项目技术创造性贡献:项目参与人,参与了总体方案设计,参与建立了基于二次序列规划的近/远地点联合优化控制策略,参与了“减增益、放门限”控制律调整策略,参与了软件开发、效果验证等工作,对创新点1,2,3做出贡献。证明材料见“七、主要知识产权和标准规范等目录”2、5、6。
    曾获国家科技奖励情况:无。
  3. 姓名:梁敏
    排名:3
    行政职务:无
    技术职称:工程师
    工作单位:中国西安卫星测控中心
    对本项目技术创造性贡献:项目参与人,参与了总体方案设计,保障了复杂测控约束条件下测站的可用性,为卫星应急处置创造了必要的测控条件。参与建立了基于二次序列规划的近/远地点联合优化控制策略,参与了软件开发、效果验证等工作,对创新点1,2做出贡献。证明材料见“七、主要知识产权和标准规范等目录”4、7。
    曾获国家科技奖励情况:无。
  4. 姓名:高翔
    排名:4
    行政职务:无
    技术职称:工程师
    工作单位:中国西安卫星测控中心
    对本项目技术创造性贡献:项目参与人,参与建立了基于实测弹道、先验信息深度融合的连续受控航天器实时弹道精确预测与引导模型,对创新点1,4做出贡献。证明材料见“七、主要知识产权和标准规范等目录”9。
    曾获国家科技奖励情况:无。
  5. 姓名:杨鹏辉
    排名:5
    行政职务:无
    技术职称:工程师
    工作单位:中国西安卫星测控中心
    对本项目技术创造性贡献:项目参与人,负责设备跟踪条件分析与测控保障,保证了卫星应急处置阶段测站跟踪弧段短条件下的测控条件,参与提出“减增益、放门限”控制律调整策略,确保了卫星定点捕获及双星共位顺利实施,对创新点1,2做出贡献。证明材料见“七、主要知识产权和标准规范等目录”8。
    曾获国家科技奖励情况:无。
  6. 姓名:刘兴
    排名:6
    行政职务:无
    技术职称:工程师
    工作单位:中国西安卫星测控中心
    对本项目技术创造性贡献:项目参与人,参与了基于二次序列规划的近/远地点联合优化控制策略制定,参与建立了基于实测弹道、先验信息深度融合的连续受控航天器实时弹道精确预测与引导模型,对创新点1,2做出贡献。证明材料见“七、主要知识产权和标准规范等目录”1、3、10。
    曾获国家科技奖励情况:无。
  7. 姓名:杨阳
    排名:7
    行政职务:无
    技术职称:工程师
    工作单位:中国西安卫星测控中心
    对本项目技术创造性贡献:项目参与人,建立了基于俯仰角增量调整和偏航角等效控制模型,参与了“减增益、放门限”控制律调整策略,参与了软件开发、效果验证等工作,对创新点3、4做出贡献。证明材料见“七、主要知识产权和标准规范等目录”10。
    曾获国家科技奖励情况:无。
主要完成单位及创新推广贡献:
  1. 单位名称:中国西安卫星测控中心
    单位贡献: 针对中星9A直播卫星不完备姿态下的轨道控制技术及应用项目,本单位组织成立了项目组,成功攻克大型直播卫星连续大推力超低轨道转移优化控制、实时状态评估、不完备姿态信息下的姿态确定与控制等多项关键技术。在中星9A直播卫星发生重大入轨异常后,在本单位的组织和保障下,项目组首次实现了16000公里远地点轨道高度向地球同步轨道的大范围转移控制,成功抢救卫星,直接为国家挽回经济损失3.5亿元以上,协调配合中央电视台、人民网等主流媒体就相关事件进行了多次报道。该项目在卫星设计模式基础上勇于创新,提出的新思路、新方法,为后期大型直播卫星设计与研制提供了宝贵经验和有益参考。 该项目研究成果相关技术后续在我国高轨卫星平台上得到了广泛应用。本单位为本项目研究的顺利进行提供了非常充分的技术、设备以及研究人力支持,对创新点(1)(2)(3)(4)做出了重要贡献。

  2. 单位名称:上海航天控制技术研究所
    单位贡献: 本单位在该项目研制过程中,参与总体方案设计、关键技术攻关及效果验证等工作。主要贡献包括参与建立了基于二次序列规划的近/远地点联合优化控制策略,参与了“减增益、放门限”控制律调整策略,参与了软件开发验证等工作。本单位为本项目研究的顺利进行提供了充分的技术、设备以及研究人力支持,对创新点(1)(2)(3)做出了重要贡献。

完成人合作关系说明: 完成人合作关系说明:1
陕西省科技厅成果处