| 学科专业评审组： | 机械组 | | 项目名称： | 无人飞行器智能制导与评估关键技术研究 |
| 提名单位： | 中共陕西省委军民融合发展委员会办公室 |
| 提名等级： | 二等奖 |
| 提名单位意见： | 飞行器规划与精确制导是提升复杂环境下飞行器任务执行能力的核心技术，直接关系到飞行器在不确定环境中的生存能力和任务完成精度。成果围绕飞行器智能制导与评估开展系统性技术攻关，突破在线轨迹规划与精确制导、机动规避/制导一体化智能决策、多飞行器协同制导等关键技术，构建了博弈仿真系统，完成了制导技术可信评估验证。成果对提升飞行器复杂工况下的制导精度、生存能力与协同效率具有重要的理论价值与工程应用意义，可为我国新一代智能制导飞行器的研发提供核心技术支撑。
成果在飞行器在线轨迹规划、随机大偏差智能制导、机动规避/制导一体化智能决策、“感知-决策-控制”多飞行器协同等方面形成了一系列创新性方法和技术，授权发明专利7项、计算机软件著作权4项，出版著作3部，发表相关SCI/EI论文20余篇。
成果核心技术自主可控，核心性能指标达行业先进水平，已在军工科研院所、重点高校、行业科技企业等多家单位实现推广应用，广泛服务于飞行器制导算法研发、飞行器博弈对抗效能评估、科研教学实践等场景，技术落地深度与应用广度成效突出。
成果技术复杂，研究难度大，核心技术自主可控，整体达到国内领先水平，效益显著，推广应用前景广阔。 |
| 项目简介： | 
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| 客观评价： | 
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| 应用情况和效益： | 
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| 主要知识产权和标准规范等目录： | 
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| 主要完成人： | - 姓名：张大巧
排名：1
行政职务：无
技术职称：副教授
工作单位：中国人民解放军火箭军工程大学
对本项目技术创造性贡献：项目组长，负责项目总体技术方案的论证、研究、设计和审定，重点牵头了飞行器在线轨迹规划与精确制导、智能机动规避/制导一体化决策技术攻关以及博弈仿真系统的研制，对项目创新点1、2、3有贡献，证明材料见主要知识产权：1. 其他附件[2-1]；2. 必备附件[1-2]；3.其他附件[2-3]。
曾获国家科技奖励情况：1.2015年获军队科技进步奖二等奖（排名2），名称：通用**设计与飞行仿真系统，编号：15CJJ2059-2
2.2025年获陕西高等学校科学技术研究优秀成果二等奖（排名6），名称：复用轨道清理航天器自适应智能制导技术 - 姓名：李少朋
排名：2
行政职务：无
技术职称：副教授
工作单位：中国人民解放军火箭军工程大学
对本项目技术创造性贡献：项目技术骨干，参与飞行器在线轨迹规划与精确制导、机动规避/制导一体化智能决策，态势感知方法研究，对项目创新点1、2、3有贡献，证明材料见证明材料：1. 必备附件[1-1]、其他附件[2-1]；2.其他附件[2-9]、其他附件[2-5]；3.其他附件[2-8]。
曾获国家科技奖励情况：1.2025年获陕西高等学校科学技术研究优秀成果二等奖（排名3），名称：复用轨道清理航天器自适应智能制导技术 - 姓名：任乐亮
排名：3
行政职务：无
技术职称：讲师
工作单位：中国人民解放军火箭军工程大学
对本项目技术创造性贡献：重点参与了飞行器在线轨迹规划与精确制导、智能突防/制导一体化决策技术攻关以及攻防博弈仿真系统的研制。对项目创新点1、2有贡献，证明材料见主要知识产权：1. 其他附件[2-1]、2. 其他附件[2-5]、其他附件[2-6]。
曾获国家科技奖励情况：1.2025年获陕西高等学校科学技术研究优秀成果二等奖（排名1），名称：复用轨道清理航天器自适应智能制导技术 - 姓名：何芳
排名：4
行政职务：无
技术职称：讲师
工作单位：中国人民解放军火箭军工程大学
对本项目技术创造性贡献：重点参与了多飞行器协同制导的研究，对创新点3有贡献，证明材料见主要知识产权：1. 必备附件[1-3]、其他附件[2-4]。
曾获国家科技奖励情况：无 - 姓名：李冰
排名：5
行政职务：无
技术职称：讲师
工作单位：中国人民解放军火箭军工程大学
对本项目技术创造性贡献：参与项目总体方案的论证、设计和审定工作，参与飞行器在线轨迹规划与精确制导、机动规避/制导一体化智能决策，对项目创新点1、2有贡献，证明材料见主要知识产权：1.其他附件[2-1]、2. 必备附件[1-2]。
曾获国家科技奖励情况：无 - 姓名：雷刚
排名：6
行政职务：无
技术职称：副教授
工作单位：中国人民解放军火箭军工程大学
对本项目技术创造性贡献：重点参与了飞行器在线轨迹规划与精确制导、智能突防/制导一体化决策技术攻关以及攻防博弈仿真系统的研制。对项目创新点1、3有贡献，证明材料见主要知识产权：1. 必备附件[1-1]、2. 其他附件[2-3]。
曾获国家科技奖励情况：1.2015年获军队科技进步奖二等奖（排名7），名称：通用**设计与飞行仿真系统，编号：15CJJ2059-2
2.2025年获陕西高等学校科学技术研究优秀成果二等奖（排名5），名称：复用轨道清理航天器自适应智能制导技术 - 姓名：常燕
排名：7
行政职务：无
技术职称：副教授
工作单位：中国人民解放军火箭军工程大学
对本项目技术创造性贡献：重点参与了项目的总体方案论证以及飞行器在线轨迹规划与精确制导技术攻关。对项目创新点1有贡献，证明材料见主要知识产权：1.必备附件[1-1]。
曾获国家科技奖励情况：1.2015年获军队科技进步奖二等奖（排名3），名称：通用**设计与飞行仿真系统，编号：15CJJ2059-2
2.2023年获陕西高等学校科学技术研究优秀成果二等奖（排名1），名称：特种装备电缆高可靠快速测试技术及设备 - 姓名：马得草
排名：8
行政职务：无
技术职称：讲师
工作单位：中国人民解放军火箭军工程大学
对本项目技术创造性贡献：参与项目总体方案的论证、设计和审定工作，参与了飞行器在线轨迹规划与精确制导，对项目创新点1有贡献，证明材料见主要知识产权：1. 其他附件[2-1]。
曾获国家科技奖励情况：无 - 姓名：郑晓龙
排名：9
行政职务：无
技术职称：副教授
工作单位：中国人民解放军火箭军工程大学
对本项目技术创造性贡献：重点参与了项目总体论证，参与飞行器在线轨迹规划与精确制导、智能机动规避/制导一体化决策技术攻关以及博弈仿真系统的研制，对项目创新点1、2有贡献，证明材料见主要知识产权：1. 必备附件[1-1]；2. 必备附件[1-2]。
曾获国家科技奖励情况：1.2023年获陕西高等学校科学技术研究优秀成果特等奖（排名3），名称：大规模GNSS网分布式处理与服务技术 - 姓名：赖灿辉
排名：10
行政职务：无
技术职称：助理工程师
工作单位：中国人民解放军火箭军工程大学
对本项目技术创造性贡献：重点参与了项目总体论证，攻防博弈仿真系统的研制。对项目创新点2有贡献，证明材料见主要知识产权：1. 其他附件[2-7]。
曾获国家科技奖励情况：无
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| 主要完成单位及创新推广贡献： | - 单位名称：中国人民解放军火箭军工程大学
单位贡献：火箭军工程大学作为本项目的总体负责单位，组织项目完成了立项综合论证、总体技术方案评审、产品质量监管和综合验证试验、验收评审等工作；在项目研究中提供了必要的软件和硬件条件支撑；在项目研究成果的推广应用方面发挥了积极作用。
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| 完成人合作关系说明： | 完成人合作关系说明：1
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