学科专业评审组：机械组
项目名称：基于六性设计的复杂工况轻量化高刚性谐波执行机构开发及产业化
提名单位： 陕西电子信息集团有限公司
提名等级：三等奖
提名单位意见： 该项目通过多个课题的研究和技术攻关，完成了复杂工况轻量化高刚性谐波执行机构开发及产业化，技术指标达到国内领先水平，产品广泛应用于航空航天、兵器装备、船舶、无人机等领域，完全满足国防科技自主可控战略及未来发展方向，对武器装备轻量化、高承载、精确制导及精准打击、快速部署有重大贡献。 该项目基于“六性”设计理念，在技术上突破了新型齿形设计、修形加工技术难题，突破了轻量化材料优选、热处理、高精度加工技术难题，突破了轴承匹配、密封等技术难题，成功解决了谐波执行机构同时实现高精度、轻量化、高刚度、大弯矩、高可靠性的技术难题，实现产品重量降低20%，刚度提升400%，成本降低15%，达到国内领先水平。 该成果已应用多年，2021年至2024年累计销售58633台套，新增销售收入20955.58万元，利润3264.15万元，2021年通过陕西省新产品鉴定验收，该项目主要内容、研究单位和人员经公示无异议。
项目简介：
客观评价：
应用情况和效益：
主要知识产权和标准规范等目录：
主要完成人：
  1. 姓名：周改梅
    排名：1
    行政职务：无
    技术职称：高级工程师
    工作单位：陕西渭河工模具有限公司
    对本项目技术创造性贡献：项目第一完成人周改梅是本项目的主持设计师，负责对项目进行系统性分析，综合应用创新方法，将项目实际问题进行分解、分析、解决，主持或参与了多个课题研究，应用正向设计方法，对产品的材料、啮合齿形、结构设计、集成设计、高精度加工工装设计及工艺优化、高效率装配等方面都进行了诸多研究，提出了基于多目标优化的柔轮壁厚形状最优化设计及加工技术、基于波发生器径向弹性变形的新型变位修正圆弧齿形设计技术，对产品的高动态负载与极端环境适应性进行优化设计，极大的提升了产品性能，研制出系列化高刚度轻量化谐波执行机构，获得客户的一致好评。
    曾获国家科技奖励情况：2023年获陕西省企业“三新三小”创新竞赛二等奖；2023年获陕西省创新方法大赛三等奖；2022年获宝鸡市首届高价值专利培育大赛三等奖；2023年获陕西电子信息集团科技进步奖三等奖；2022年获陕西电子信息集团职工“五小”竞赛优秀创新成果奖；2022年获陕西电子信息集团科技进步奖三等奖。作为第一发明人授权发明专利5项，实用新型专利5项，受理发明专利2项，作为第一作者发表核心期刊论文3篇。
  2. 姓名：金永锋
    排名：2
    行政职务：副总经理
    技术职称：工程师
    工作单位：陕西渭河工模具有限公司
    对本项目技术创造性贡献：项目产品研制及产业化的主要负责人，为项目提供设计、加工技术支持，通过开发专用密封技术和设计电装配系列专用工装，使产品性能得到全面提升、降低了成本，缩短了供货周期。授权发明专利1项，实用新型专利2项。
    曾获国家科技奖励情况：
  3. 姓名：毛红平
    排名：3
    行政职务：副总经理
    技术职称：工程师
    工作单位：陕西渭河工模具有限公司
    对本项目技术创造性贡献：项目主要参与者，主要负责优化关键零件的加工工装及工艺路线。设计专用工装，优化工艺路线，突破高精度柔轮、凸轮加工工艺，实现关键部件100%国产化。发表论文1篇。
    曾获国家科技奖励情况：
  4. 姓名：马仲伟
    排名：4
    行政职务：无
    技术职称：工程师
    工作单位：陕西渭河工模具有限公司
    对本项目技术创造性贡献：负责该产品生产、装配、检测等过程的技术指导工作，优化制造工艺和设计工装，大大提高产品的质量和生产效率。授权实用新型专利1项。
    曾获国家科技奖励情况：
  5. 姓名：陈博锐
    排名：5
    行政职务：副总经理
    技术职称：工程师
    工作单位：陕西渭河工模具有限公司
    对本项目技术创造性贡献：项目的主要参与者，是2项实用新型专利第一发明人，主要负责项目集成谐波减速器、电机、电位计装配工艺技术，同时参与开发了国内首台集成综合性能测试平台，保证集成装配综合测试性能，保障装备需求。
    曾获国家科技奖励情况：
  6. 姓名：刘园园
    排名：6
    行政职务：无
    技术职称：助理工程师
    工作单位：陕西渭河工模具有限公司
    对本项目技术创造性贡献：项目的主要参与者，在产品研制加工过程中，主要参与集成化设计及精度装配技术开发，参与加工工装及检测装置设计，解决了产品的加工精度难题，是一种薄壁套筒式输入谐波减速器的检测驱动装置主要发明者之一。
    曾获国家科技奖励情况：
  7. 姓名：师少青
    排名：7
    行政职务：无
    技术职称：助理工程师
    工作单位：陕西渭河工模具有限公司
    对本项目技术创造性贡献：本项目的参与者，负责项目产品标准化及知识产权工作，在产品研发设计过程中，参与产品结构、工装设计，提炼技术创新点，授权一种应用于机器人、探测器的小模数谐波传动啮合齿形的设计方法等多项专利。
    曾获国家科技奖励情况：
主要完成单位及创新推广贡献：
  1. 单位名称：陕西渭河工模具有限公司
    单位贡献： 陕西渭河工模具有限公司是该项目的独立完成单位，所有研究成果归公司独有。 公司研制的谐波执行机构产品，通过多学科协同设计方法基于“六性”设计理念，在技术上突破了新型齿形设计、修形加工技术难题，突破了轻量化材料优选、热处理、高精度加工技术难题，突破了轴承匹配、密封等技术难题，成功解决了谐波执行机构同时实现高精度、轻量化、高刚度、大弯矩、高可靠性的技术难题，形成多项具有自主知识产权的核心技术。 产品通过陕西省重点新产品鉴定，达到国内领先水平。产品广泛应用于航空航天、兵器装备、船舶、无人机等领域，获得嫦娥六号重大工程的特别嘉奖。 2021年至2024年已累计销售谐波执行机构58633台/套，新增销售收入20955.58万元，利润3264.15万元。

完成人合作关系说明： 完成人合作关系说明：1
陕西省科技厅成果处