学科专业评审组：机械组
项目名称：空间飞行器轻量化高承载谐波减速器关键技术研究与应用
提名单位： 陕西省人民政府国有资产监督管理委员会
提名等级：三等奖
提名单位意见： 该项目通过多个课题的研究和技术攻关，完成了空间飞行器用轻量化高承载谐波减速器关键技术攻关，项目产品谐波减速器主要用于空间飞行器太阳翼展开机构、天线指向机构、以及运载火箭发动机控制系统的核心传动部件，技术指标达到国内领先水平，产品具有轻量化、高承载、高刚度优点，成功配套运载火箭、低空组网卫星等国家重大工程。 该项目在技术上突破了高承载齿形设计、修形加工技术难题，突破了轻量化结构设计、高精度加工技术难题，突破了空间极端环境下润滑和密封等技术难题，成功解决了空间飞行器用谐波减速器同时实现高精度、轻量化、高刚度、高承载的技术难题，实现产品重量降低22%，承载能力提升150%，成本降低10%，达到国内领先水平。 该成果已应用多年，2021年至2025年累计销售空间飞行器用谐波减速器4685台/套，新增销售收入2352万元，利润470万元。该项目主要内容、研究单位和人员经公示无异议。
项目简介：
客观评价：
应用情况和效益：
主要知识产权和标准规范等目录：
主要完成人：
  1. 姓名：金永锋
    排名：1
    行政职务：副总经理
    技术职称：工程师
    工作单位：陕西渭河工模具有限公司
    对本项目技术创造性贡献：项目产品研制及产业化的主要负责人，为项目提供设计、加工技术支持，通过优化关键零件高精度低成本加工工艺，提升输出轴、柔轮等关键零件精度一致性，使产品性能得到全面提升、降低了成本，缩短了供货周期。
    曾获国家科技奖励情况：
  2. 姓名：周改梅
    排名：2
    行政职务：无
    技术职称：高级工程师
    工作单位：陕西渭河工模具有限公司
    对本项目技术创造性贡献：本项目的主持设计师，负责对项目进行系统性分析，综合应用创新方法，将项目实际问题进行分解、分析、解决，主持或参与了多个课题研究，应用正向设计方法，对产品的材料、啮合齿形、结构设计、集成设计、高精度加工工装设计及工艺优化、高效率装配等方面都进行了诸多研究，研制出系列化轻量化高承载谐波减速器，获得客户的一致好评。
    曾获国家科技奖励情况：2023年获陕西省企业“三新三小”创新竞赛二等奖；2023年获陕西省创新方法大赛三等奖；2022年获宝鸡市首届高价值专利培育大赛三等奖；2023年获陕西电子信息集团科技进步奖三等奖；2022年获陕西电子信息集团职工“五小”竞赛优秀创新成果奖；2022年获陕西电子信息集团科技进步奖三等奖。作为第一发明人授权发明专利5项，实用新型专利5项，受理发明专利2项，作为第一作者发表核心期刊论文3篇。
  3. 姓名：李青
    排名：3
    行政职务：无
    技术职称：高级工程师
    工作单位：陕西渭河工模具有限公司
    对本项目技术创造性贡献：项目参与人员，主要从重要零件（壳体、凸轮、输出轴等）仿真结构设计、工艺攻关、整机装配调试、润滑方案等方向进行攻关，突破了谐波减速器轻量化、高精度结构优化设计，设计了薄壁零件壳体的加工工艺，解决了细长输出轴、簿壁壳体高精度同轴度的制造技术性难题，实现了波发生器凸轮零件对称度误差的有效控制，独创了谐波减速器关键部位的润滑方法，产品性能已达到国内领先水平。
    曾获国家科技奖励情况：
  4. 姓名：马仲伟
    排名：4
    行政职务：无
    技术职称：工程师
    工作单位：陕西渭河工模具有限公司
    对本项目技术创造性贡献：负责该产品生产、装配、检测等过程的技术指导工作，优化制造工艺和设计工装，大大提高产品的质量和生产效率。
    曾获国家科技奖励情况：
  5. 姓名：陈博锐
    排名：5
    行政职务：副总经理
    技术职称：工程师
    工作单位：陕西渭河工模具有限公司
    对本项目技术创造性贡献：项目的主要参与者，研究高精度装配检测技术，设计限位拨叉组件组装用高精度快速对齐工装，提升检测准确率和效率，实现谐波减速器的装配精度从“人工经验保证”提升为“模型预测+数据驱动”的系统性技术体系。
    曾获国家科技奖励情况：
  6. 姓名：刘园园
    排名：6
    行政职务：无
    技术职称：助理工程师
    工作单位：陕西渭河工模具有限公司
    对本项目技术创造性贡献：本项目的参与者，在产品研制加工过程中，参与加工工装及检测装置设计，解决了产品的加工精度难题。
    曾获国家科技奖励情况：
  7. 姓名：师少青
    排名：7
    行政职务：无
    技术职称：助理工程师
    工作单位：陕西渭河工模具有限公司
    对本项目技术创造性贡献：本项目的参与者，负责项目产品标准化及知识产权工作，在产品研发设计过程中，参与产品结构、工装设计，提炼技术创新点，授权薄壁零件外圆加工方法及工装等多项专利。
    曾获国家科技奖励情况：
主要完成单位及创新推广贡献：
  1. 单位名称：陕西渭河工模具有限公司
    单位贡献： 陕西渭河工模具有限公司是该项目的独立完成单位，所有研究成果归公司独有。 公司研制的空间飞行器用谐波减速器产品，在技术上突破了高承载齿形设计、修形加工技术难题，突破了轻量化结构设计、高精度加工技术难题，突破了空间极端环境下润滑和密封等技术难题，成功解决了空间飞行器用谐波减速器高精度、轻量化、高刚度、高承载的技术难题，形成多项具有自主知识产权的核心技术。 产品成功配套运载火箭、月球探测器、低空组网卫星等国家重大工程，收到嫦娥六号、长征六号、长征十号乙运载火箭等国家重大工程感谢信，为我国航空航天事业做出了重大贡献。

完成人合作关系说明： 完成人合作关系说明：1
陕西省科技厅成果处