| 主要完成人： | - 姓名：张旭辉
排名：1
行政职务：创新创业学院
技术职称：教授
工作单位：西安科技大学
对本项目技术创造性贡献：主要完成人之一。负责设计煤矿井下视觉测量技术架构，在全国率先提出并推动“视觉+”在煤矿恶劣环境下定位技术与系统，推动“视觉”定位系统在全国近20个煤矿推广应用。对创新点1,2,3,4均有重要贡献。
曾获国家科技奖励情况：[1]陕西高等学校科学技术研究优秀成果，一等奖，矿用相机防爆玻璃折射校正与井下长距离单目视觉定位技术创新与应用，1/9,2025
[2]陕西省科学技术奖励，二等奖，煤矿虚拟工作面构建与综采设备操控技术研究与应用，1/11,2019
[3]陕西省科学技术奖励，三等奖，EBZ320悬臂式掘进机研制，5/8,2019
- 姓名：杨文娟
排名：2
行政职务：无
技术职称：副教授
工作单位：西安科技大学
对本项目技术创造性贡献：项目主要完成人之一，负责矿用相机防爆玻璃折射校正、基于激光点线特征的掘进设备单目视觉位姿测量技术攻关。对创新点1,2,3,4均有重要贡献。
曾获国家科技奖励情况：[1]陕西高等学校科学技术研究优秀成果，一等奖，矿用相机防爆玻璃折射校正与井下长距离单目视觉定位技术创新与应用，2/9,2025
[2]中国煤炭工业协会科学技术奖励，二等奖，煤矿虚拟工作面构建与综采设备操控技术研究与应用11/17,2018 - 姓名：寇旗旗
排名：3
行政职务：副主任
技术职称：副教授
工作单位：中国矿业大学
对本项目技术创造性贡献：项目主要完成人之一，负责视觉图像处理与特征提取，保证视觉定位图像基础。对创新点2有重要贡献。
曾获国家科技奖励情况：[1]中国煤炭工业协会科学技术一等奖，基于AI视频的矿井安全风险感知与智能防控关键技术研究及应用，中国煤炭工业协会，4/16,2024
[2]中国煤炭工业协会科学技术一等奖，煤矿安全风险隐患综合一体化智能防控关键技术与装备，中国煤炭工业协会，16/17,2023 - 姓名：王亮
排名：4
行政职务：科技管理部部长
技术职称：高级工程师
工作单位：西安煤矿机械有限公司
对本项目技术创造性贡献：项目主要完成人之一。完成“视觉+”定位技术验证和工业测试，共同研发基于视觉定位数据的掘进机智能管控系统。对创新点4具有重要贡献。
曾获国家科技奖励情况：无 - 姓名：毛清华
排名：5
行政职务：副院长
技术职称：教授
工作单位：西安科技大学
对本项目技术创造性贡献：项目主要完成人之一，负责掘进工作面视觉+定位系统研发，对创新点3、4有重要贡献。
曾获国家科技奖励情况：[1]陕西省科学技术奖励，二等奖，煤矿虚拟工作面构建与综采设备操控技术研究与应用，3/11,2019 - 姓名：李智飞
排名：6
行政职务：执行董事
技术职称：高级工程师
工作单位：陕西能源赵石畔矿业运营有限责任公司
对本项目技术创造性贡献：项目主要完成人之一，负责掘进工作面视觉+定位系统搭建以及精度验证测试。对创新点4有重要贡献。
曾获国家科技奖励情况：无 - 姓名：杜昱阳
排名：7
行政职务：无
技术职称：工程师
工作单位：西安科技大学
对本项目技术创造性贡献：项目主要完成人之一，负责掘进工作面视觉+定位系统研发搭建以及精度验证测试，对创新点3、4有重要贡献。
曾获国家科技奖励情况：[1]陕西高等学校科学技术研究优秀成果，一等奖，矿用相机防爆玻璃折射校正与井下长距离单目视觉定位技术创新与应用，4/9,2025
[2]陕西省科学技术奖励，二等奖，煤矿虚拟工作面构建与综采设备操控技术研究与应用，9/11,2019 - 姓名：同娟
排名：8
行政职务：无
技术职称：高级工程师
工作单位：中国重型机械研究院股份公司
对本项目技术创造性贡献：项目主要完成人之一。负责掘进工作面导航定位系统研发搭建以及相关测试，对创新点3有重要贡献。
曾获国家科技奖励情况：无 - 姓名：张超
排名：9
行政职务：无
技术职称：讲师
工作单位：西安科技大学
对本项目技术创造性贡献：项目主要完成人之一，负责掘进工作面视觉+定位系统研发搭建以及精度验证测试，对创新点3、4有重要贡献。
曾获国家科技奖励情况：【1】陕西高等学校科学技术研究优秀成果奖一等奖，矿用相机防爆玻璃折射校正与井下长距离单目视觉定位技术创新与应用，陕西省教育厅，7/9，2025 - 姓名：万继成
排名：10
行政职务：无
技术职称：讲师
工作单位：西安科技大学
对本项目技术创造性贡献：项目主要完成人之一，揭示了基于梯度比估计的失焦图像不同区域梯度信息表征，解决了井下非焦平面的图像多尺度失焦模糊量估计。对创新点2、3、4均有重要贡献。
曾获国家科技奖励情况：[1]陕西高等学校科学技术研究优秀成果奖，一等奖，矿用相机防爆玻璃折射校正与井下长距离单目视觉定位技术创新与应用，陕西省教育厅，8/9,2025
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