| 学科专业评审组： | 机械组 | | 项目名称： | 航空大部件智能装配关键技术与装备 |
| 提名单位： | 陕西省教育厅 |
| 提名等级： | 二等奖 |
| 提名单位意见： | 大型飞机是国家核心战略能力的重要组成部分，新一代大飞机的关键部件具有尺寸大(20米以上)、刚度弱(变形可达厘米级)等突出特点，传统的自动化装配设备难以适用。研究并自主发展航空大部件高端智能装配技术与装备，是国家大飞机研制与批产迫切需要解决的核心问题。
项目组以国家战略需求为导向，在国家重点型号数字化平台建设、国防基础预研、国家自然科学基金、陕西省科技统筹创新工程计划等项目的支撑下，联合陕飞、成飞、西飞三大主机厂组成产学研用团队，历时十二年，通过理论创新-技术突破-装备研发-工程应用，打破了国外核心技术封锁，攻克变形预测、精准连接、脉动加工等多项航空大部件智能装配“卡脖子”难题。
项目获得2018年陕西省高等学校科学技术一等奖，授权发明专利35项，研制各类智能装配装备30余套。项目整体技术及装备成功应用于空警500、歼20、运20等国家重大型号飞机的大部件装配关键工序，并辐射应用至其他民用领域。为我国多个型号“长空利剑”的准时交付和迅速列装提供了技术和装备保障。对行业的技术进步和产业结构优化升级有较大推动作用，有广阔的应用前景和推广价值。
成果材料齐全、规范，无知识产权纠纷，人员排序无争议，符合陕西省科技进步奖推荐条件。
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| 项目简介： | 
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| 客观评价： | 
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| 应用情况和效益： | 
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| 主要知识产权和标准规范等目录： | 
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| 主要完成人： | - 姓名：王战玺
排名：1
行政职务：无
技术职称：教授
工作单位：西北工业大学
对本项目技术创造性贡献：对创新点2、3作出了创造性贡献，具体包括：
1、发明了机器人加工系统刚度优化技术（附件6-5-1、6-5-2）
2、发明了加工过程振动控制技术（附件6-3-1）
3、提出机器人自动制孔系统总体设计（附件7-2）
4、提出了脉动装备末端高精度多级定位（附件7-10）
曾获国家科技奖励情况：2014年“高端装备智能组态设计与核心组件实现技术”获陕西省高等学校科学技术奖一等奖（排名第四，项目编号：14E12）
2018年“航空大部件智能装配关键技术与装备”获陕西省高等学校科学技术奖一等奖（排名第一） - 姓名：王鸿博
排名：2
行政职务：无
技术职称：副教授
工作单位：西北工业大学
对本项目技术创造性贡献： 对创新点1、3作出了创造性贡献，具体包括：
1、提出了对合面现场测量及形位优化方法（附件7-1）
2、提出了机器人大场景精确标定优化方法（附件6-5-2）
3、提出了移动机器人柔顺控制方法（附件6-5-1）
4、研制了机翼发房对合装配系统（附件6-5-1）
曾获国家科技奖励情况：2018年“航空大部件智能装配关键技术与装备”获陕西省高等学校科学技术奖一等奖（排名第三） - 姓名：郑晨
排名：3
行政职务：无
技术职称：副教授
工作单位：西北工业大学
对本项目技术创造性贡献：对创新点作出了创造性贡献，具体包括：
1、揭示了航空大部件多因素复杂变形机理（附件7-1）
2、发明了航空大部件对合面精准加工技术（附件7-4、6-5-1）
3、发明了脉动装备大场景精确寻站技术（附件6-5-1）
4、提出了机翼发房对合装配系统方案（附件6-5-1、6-5-2）
曾获国家科技奖励情况：2018年“航空大部件智能装配关键技术与装备”获陕西省高等学校科学技术奖一等奖（排名第四） - 姓名：罗喜东
排名：4
行政职务：副总工程师
技术职称：研究员级高工
工作单位：陕西飞机工业有限责任公司
对本项目技术创造性贡献：对创新点1、3作出了创造性贡献，具体包括：
1、提出了加工路径自适应编程方法（附件6-5-1）
2、机翼发房对合装配系统的需求分析及架构设计（附件6-5-1）
3、装备脉动概念的可行性分析及需求细化（附件6-5-1）
4、参与研制了机翼发房对合装配系统（附件6-5-1）
曾获国家科技奖励情况：2016年“大型整体机翼壁板加工变形控制技术”航空工业集团公司科技进步三等奖，排名第三，证书编号 2016185J-R03
2017年“特种飞机机身外部涂层防护技术”航空工业集团公司科技进步三等奖，排名第五，证书编号2017270J-R05 - 姓名：李靖
排名：5
行政职务：无
技术职称：副研究员
工作单位：西北工业大学
对本项目技术创造性贡献：对创新点1作出了创造性贡献，具体包括：
1、加工振动控制技术的可行性分析及实施（附件6-5-1）
2、提出了钻铆组件详细方案（附件6-5-1）
3、机器人自动制孔系统试验验证（附件6-5-1、6-5-2）
4、参与了高精度多级定位系统的分析及验证（附件6-4-1）
曾获国家科技奖励情况：2018年“航空大部件智能装配关键技术与装备”获陕西省高等学校科学技术奖一等奖(排名第五) - 姓名：白晶
排名：6
行政职务：无
技术职称：副教授
工作单位：西北工业大学
对本项目技术创造性贡献： 对创新点2、3作出了创造性贡献，具体包括：
1、发明了机器人末端执行器协作装配技术（附件6-5-1）
2、发明了飞机壁板自动制孔法向调整算法（附件7-2、7-3）
3、参与研制了机器人自动制孔系统（附件6-5-1）
曾获国家科技奖励情况：2014年“高端装备智能组态设计与核心组件实现技术”获陕西省高等学校科学技术奖一等奖（排名第三，项目编号：14E12）
2018年“航空大部件智能装配关键技术与装备”获陕西省高等学校科学技术奖一等奖（排名第七） - 姓名：杨毅
排名：7
行政职务：副主任
技术职称：工程师
工作单位：陕西飞机工业有限责任公司
对本项目技术创造性贡献：对创新点1、3作出了创造性贡献，具体包括：
1、加工面形位优化的需求细化和实施方案（附件6-5-1）
2、调姿系统柔顺控制方案的设计边界分析及试验验证（附件6-5-1）
3、机翼—发房对合流程的测量误差分析（附件6-5-1）
曾获国家科技奖励情况：2015年“飞机大型桁架结构挂架制造及装配技术”获中国航空学会科学技术奖三等奖，排名第五，证书编号2015-202-R5 - 姓名：秦现生
排名：8
行政职务：无
技术职称：教授
工作单位：西北工业大学
对本项目技术创造性贡献：对创新点1、2、3作出了创造性贡献，具体如下：
1、发明了大部件智能对合方法和技术（附件7-3、7-4）
2、发明了机器人加工系统刚度优化技术（附件6-2-1）
3、发明了“装备脉动”新概念（附件5-1、6-5-2）
4、提出了脉动装备快捷固连方法（附件6-2-1、6-2-2）
曾获国家科技奖励情况：2014年“高端装备智能组态设计与核心组件实现技术”获陕西省高等学校科学技术奖一等奖（排名第一，项目编号：14E12）
2018年“航空大部件智能装配关键技术与装备”获陕西省高等学校科学技术奖一等奖（排名第二） - 姓名：罗子彦
排名：9
行政职务：无
技术职称：无
工作单位：西北工业大学
对本项目技术创造性贡献：对创新点2作出了创造性贡献，具体包括：
1、 发明了机器人装配场景参数辨识与传感方法（附件7-10）
2、 设计研制对合端面五坐标精加工装备（附件7-10）
3、 提出机器人加工精度实时测量与反馈技术（附件7-10）
曾获国家科技奖励情况：2025年“中国国际大学生创新大赛”产业赛道获陕西省金奖（排名第一）
2024年“中国国际大学生创新大赛”产业赛道获陕西省银奖（排名第一）
- 姓名：邬涛
排名：10
行政职务：主任
技术职称：高级工程师
工作单位：陕西飞机工业有限责任公司
对本项目技术创造性贡献：对创新点1、3作出了创造性贡献，具体包括：
1、机翼发房装配流程的测量方案设计（附件6-5-1）
2、对合面现场测量加工系统的需求分析及试验验证（附件6-5-1）
3、参与研制了机翼发房对合装配系统（附件6-5-1）
曾获国家科技奖励情况：无
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| 主要完成单位及创新推广贡献： | - 单位名称：西北工业大学
单位贡献： 作为成果完成单位，主持制定了项目的总体方案，主要贡献为：
1、揭示了航空大部件对合装配多因素耦合复杂变形机理，提出了大部件智能调姿对合方法和技术，实现了航空大部件精准对合装配；
2、揭示了大部件切削加工误差产生机理，提出了大部件智能加工稳定性控制技术，实现了大部件的精准连接；
3、提出了“装备脉动”新概念，建立了脉动式装备大场景寻站、快捷固连、末端高精度定位技术，实现了航空大部件高效转运装配。
- 单位名称：陕西飞机工业有限责任公司
单位贡献： 与西北工业大学王战玺教授团队合作，共同开展了航空大部件智能调姿对合方法和技术、装备脉动加工技术、动态位姿补偿项目应用推广。与西北工业大学合作突破了“航空大部件智能调姿对合方法和技术”、“装备脉动加工技术”，研发了脉动式超大行程高精度智能调姿对合装备，实现了具有大尺寸、薄厚度、弱刚度特点的机翼发房数字化精准调姿对合装配，以及对合面脉动式智能优化加工。解决了空警500等型号飞机的机翼发房装配难题，提升了该重点型号飞机生产的智能化程度、精度及效率。
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| 完成人合作关系说明： | 完成人合作关系说明：1
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