| 学科专业评审组： | 材料科学组 | | 项目名称： | 钛板材超声检测智能机器人研制与应用 |
| 提名单位： | 宝鸡市人民政府 |
| 提名等级： | 三等奖 |
| 提名单位意见： | 该项目所设计的行走机构有效解决了机器人在板材水膜表面运动轨迹偏移的技术难题；研发的核心器件换能器浮动夹持装置，在超声换能器姿态自适应调整方面取得重大技术突破；自主开发的计算机智能分析系统，促进了钛板材超声检测领域智能化的跃进。
整体技术达到国际先进水平，实现了板材表面机器人超声水膜法的全自动智能检测，大幅提升了检测质效，填补国内外钛板材超声检测以机代人的空白，项目成果在行业内具有较高的推广应用价值，对有色金属板材超声检测全智能化发展具有重大开拓意义。项目经济效益和社会效益十分显著。
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| 项目简介： | 
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| 客观评价： | 
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| 应用情况和效益： | 
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| 主要知识产权和标准规范等目录： | 
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| 主要完成人： | - 姓名：杨蕴鸿
排名：1
行政职务：副总工程师
技术职称：正高级工程师
工作单位：宝鸡钛业股份有限公司
对本项目技术创造性贡献：为项目负责人，主导决策项目总体思路、方案和技术实施细则。完成了项目整体方案规划，主持了技术路线的制定，设计了系统智能化控制算法和硬件控制系统，带领项目组先后攻克了换能器仿生夹持、恒力控制、声波垂直入射和图形化显示等多项关键技术。
对应“四、主要科技创新”所列第1、2、3项科技创新；主要贡献证明材料附件编号：2-1、2-2、3-1、7-1。
曾获国家科技奖励情况：曾获科技奖励情况：
陕西有色金属集团科学技术奖二等奖3项，三等奖1项。 - 姓名：马小怀
排名：2
行政职务：无
技术职称：正高级工程师
工作单位：宝鸡钛业股份有限公司
对本项目技术创造性贡献：结合钛合金板材特殊检测需求，和仪器研发人员一起定制开发了性能良好的超声波探伤仪；和探头厂家合作研发了灵敏度高、信噪比好的超声波探头；和项目组其他人员一起设计、加工了一体化钛合金板材对比试块。组织开展了钛合金板材超声波探伤方法研究工作。为保证智能机器人检测钛板材的效果，设计了现场测试、验证方案，协助开展了一系列各种对比试验工作。
对应“四、主要科技创新”所列第1、4项科技创新；主要贡献证明材料附件编号：2-1、2-2、2-3、2-4、3-1、4-1、7-1。
曾获国家科技奖励情况：中国有色金属工业科学技术奖二等奖2项，三等奖1项；陕西省国防科学技术进步奖一等奖1项；陕西省自然科学优秀论文三等奖1项；陕西有色金属集团科学技术奖一等奖1项，二等奖3项；宝鸡市自然科学优秀学术成果奖一等奖1项，二等奖4项，三等奖3项。 - 姓名：霍子军
排名：3
行政职务：主任助理
技术职称：工程师
工作单位：宝鸡钛业股份有限公司
对本项目技术创造性贡献：负责本项目的调研、立项论证、技术文件编写、阶段进展汇报、总结验收等工作，项目执行过程中协助项目组组长制定总体技术方案和工艺路线部署，负责安排项目组具体技术实施和质量管控，并协调各参研单位的技术实施和问题交接、处理、优化。
对应“四、主要科技创新”所列第1、2、3项科技创新；主要贡献证明材料附件编号：2-1、2-2、3-1、7-1。
曾获国家科技奖励情况：无 - 姓名：李宏辉
排名：4
行政职务：科员
技术职称：工程师
工作单位：宝鸡钛业股份有限公司
对本项目技术创造性贡献：深度参与项目全流程技术攻坚，结合负载特性，优化了电气驱动系统环节以提升运行稳定性；参与传感器检测精度校准与数据预处理流程搭建，保障信号采集的实时性与可靠性；聚焦自动控制环节核心控制逻辑创新，开展算法的仿真验证与迭代优化，并推动算法从理论模型向实际硬件系统的落地实施，解决多模块协同控制中的关键技术问题。
同步负责技术成果的体系化输出，主导完成学术论文撰写；负责专利的申报工作，系统梳理技术方案的独创性与应用价值，规范撰写专利说明书及权利要求书，助力项目技术成果的知识产权保护与转化。
对应“四、主要科技创新”所列第1、2、3项科技创新；主要贡献证明材料附件编号：2-2、3-1、7-1、7-2。
曾获国家科技奖励情况：陕西有色金属集团科学技术奖二等奖1项。 - 姓名：江立新
排名：5
行政职务：科长
技术职称：高级工程师
工作单位：宝钛集团有限公司
对本项目技术创造性贡献：主要承担超声检测方法设计工作，协助开展现场效果测试工作。负责本项目研制技术指标的调研、商讨和确定，确定的指标科学合理。
对应“四、主要科技创新”所列第1、4项科技创新；主要贡献证明材料附件编号：2-5、4-1、7-1。
曾获国家科技奖励情况：中国有色金属协会工业科学技术奖2、3等奖各1项，宝鸡市自然科学优秀学术成果奖2等奖3项。 - 姓名：张辰
排名：6
行政职务：副科长
技术职称：工程师
工作单位：宝钛集团有限公司
对本项目技术创造性贡献：制定了本系统性能分析、测试方法，并主导了相关实施工作。对检测结果的重复性、可靠性、定位精度、盲区等检测结果进行记录和提炼分析。
对应“四、主要科技创新”所列第1、3项科技创新；主要贡献证明材料附件编号：2-2、3-1、7-1。
曾获国家科技奖励情况：宝鸡市自然科学优秀学术成果奖2等奖1项。 - 姓名：王双元
排名：7
行政职务：总经理
技术职称：高级工程师
工作单位：西安华领控制技术有限公司
对本项目技术创造性贡献：承担了机器人关键创新部件末端自适应机构的分析、仿真与结构优化工作。在系统测试、优化阶段做了大量评估和改进工作。
对应“四、主要科技创新”所列第1、3项科技创新；主要贡献证明材料附件编号：2-1、2-2、2-5、7-1。
曾获国家科技奖励情况：无
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| 主要完成单位及创新推广贡献： | - 单位名称：宝鸡钛业股份有限公司
单位贡献：宝鸡钛业股份有限公司作为第一完成单位，负责项目技术路线、实施方案的制定和实施等。研制过程中根据出现的行走机构选型、运动及纠偏控制、换能器姿态自适应调整等情况做出应对方案，及时调整实施方案，带领项目组先后攻克了换能器仿生夹持、恒力控制、声波垂直入射和图形化显示等多项关键技术，填补国内外钛板材超声检测以机代人的空白，保证了钛板材超声检测智能机器人的研制成功。
- 单位名称：宝钛集团有限公司
单位贡献：宝钛集团有限公司承担着钛板材超声检测智能机器人的超声检测和系统装置集成组合方法等基础技术研究，为该项目的顺利实施提供了理论和技术支撑。宝钛集团有限公司在项目研究、应用和推广过程中提供了技术、设备、人员条件，对项目的完成起到了组织、管理和协调的作用。
- 单位名称：西安华领控制技术有限公司
单位贡献：西安华领控制技术有限公司负责钛板材超声检测智能机器人系统各部分软硬件选型论证、测试、集成和系统整体协同整合优化工作。完成了机器人行走、纠偏硬件系统搭建，浮动装置迭代优化测试，换能器协作开发、变送器定制开发。主导了现场软硬件调试、整机功能完善工作。
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| 完成人合作关系说明： | 完成人合作关系说明：1
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