学科专业评审组:工程建设组
项目名称:泛等级道路场景下全域健康状况多模态开集检测技术与智能决策应用
提名单位: 陕西省公路学会
提名等级:二等奖
提名单位意见: 该项目聚焦泛等级道路全域健康状况智能检测与养护决策的核心痛点,构建了"路表病害开集检测—地下隐性病害识别—养护智能决策"一体化成套技术体系,在动态权重跨模态特征对齐与开集检测、三维探地雷达双视图联合地下病害识别、病害图谱驱动养护决策与资金分配等方面取得多项创新成果,为泛等级道路全域健康管理提供了系统性解决方案。 经项目评价,研究成果总体达到国际先进水平,其中建立的"融合语义理解与不确定性评估的开集感知模型"对道面未知类别破损的识别与量化分析技术达到国际领先水平。项目授权国内外发明专利28项(其中国际专利2项)、编制标准3项、出版著作1部、发表学术论文42篇、取得软件著作权15项、取得数据知识产权3项。成果已在高速公路、普通国省道、农村道路、市政道路及机场道面等多类型场景的30余项道路工程中得到应用,经济社会效益显著,推广应用前景广阔。
项目简介:

客观评价:

应用情况和效益:

主要知识产权和标准规范等目录:

主要完成人:
  1. 姓名:李伟
    排名:1
    行政职务:副院长
    技术职称:教授
    工作单位:长安大学
    对本项目技术创造性贡献:对“四、主要科技创新”所列第1、2、3项科技创新作出主要贡献。主持项目总体技术路线设计与三项创新协同,提出动态权重跨模态特征对齐、多尺度注意力特征增强和原型学习框架,形成适用于泛等级道路的常规-未知病害开集检测方法;指导三维探地雷达横纵双视图关联、双流检测和跨视图特征融合算法研究,实现地下隐性病害识别定位及开裂深度、裂缝贯通程度检测;主持病害图谱推理、多目标约束路段排序与养护资金配置方法研究,统筹模型集成和工程验证。为第七部分目录第4-7项专利发明人、第8、10项论文作者。
    曾获国家科技奖励情况:1.2025陕西省交通运输科学技术奖一等奖,“泛等级多模态道面破损开集智能检测技术”,1,B2025102-01; 2.2025茅以升交通运输科学技术奖二等奖,“面向泛等级道面的多模态破损开集智能检测技术”,1,P25-2-040-001; 3.2025中国公路学会科学技术进步奖一等奖,“道路基础设施病害精准智能检测识别关键技术、装备与工程应用”,10,2025-J-1-006-R010
  2. 姓名:裴莉莉
    排名:2
    行政职务:主任
    技术职称:副教授
    工作单位:长安大学
    对本项目技术创造性贡献:对“四、主要科技创新”所列第2、3项科技创新作出主要贡献。负责三维探地雷达水平切片与纵向剖面数据的配准和标注体系设计,建立空洞、脱空、裂缝等隐性病害横纵双视图关联样本;研究双视图关联生成、双流检测及跨视图特征融合方法,完成开裂深度和裂缝贯通程度检测模型的训练、对比试验与性能验证;参与病害图谱、多目标约束下的资金分配与养护决策技术开发。为第七部分目录第2项标准参编、第5-7项专利发明人及第8、9、10项论文作者。
    曾获国家科技奖励情况:1.2025陕西省交通运输科学技术奖一等奖,“泛等级多模态道面破损开集智能检测技术”,2,B2025102-02 2.2025茅以升交通运输科学技术奖二等奖,“面向泛等级道面的多模态破损开集智能检测技术”,2,P25-2-040-002 3.2023中国智能交通协会科技进步奖二等奖,“路-桥-隧快速智能检测技术及综合养护决策关键技术研究及应用”,7,ZZJX-2023K015-R07 4.2025陕西省企业“三新三小”创新竞赛一等奖,“一种深度学习融合算法驱动的路面病害高精度辨识技术”,2/3
  3. 姓名:袁博
    排名:3
    行政职务:副主任
    技术职称:讲师
    工作单位:长安大学
    对本项目技术创造性贡献:对“四、主要科技创新”所列第1、2项科技创新作出重要贡献。负责动态权重跨模态特征对齐、多尺度注意力和原型学习模型的构建、训练与参数优化,开展不同等级道路常规及未知病害的对比试验;完成地上-地下健康状态协同感知、裂缝开裂深度及贯通程度检测的模型调优、轻量化分析与系统平台联调。为第七部分目录第5-7项专利发明人、第10项论文第一作者。
    曾获国家科技奖励情况:1.2025陕西省交通运输科学技术奖一等奖,“泛等级多模态道面破损开集智能检测技术”,3,B2025102-03 2.2025茅以升交通运输科学技术奖二等奖,“面向泛等级道面的多模态破损开集智能检测技术”,3,P25-2-040-003 3.2026陕西省企业“三新三小”创新竞赛一等奖,“一种深度学习融合算法驱动的路面病害高精度辨识技术”,3/3
  4. 姓名:张艳红
    排名:4
    行政职务:总工程师
    技术职称:正高级工程师
    工作单位:中咨公路养护检测技术有限公司
    对本项目技术创造性贡献:对“四、主要科技创新”所列第1、3项科技创新作出重要贡献。组织高速公路、普通国省道及农村公路等多等级、多工况数据采集,完成检测设备标定、样本质量核查和现场真值复核;负责养护决策相关技术与示范路段应用,形成多等级道路工程测试资料,推动成果在养护检测业务中落地。为第七部分目录第1项标准主编、第3项专著主编。
    曾获国家科技奖励情况:1.2025陕西省交通运输科学技术奖一等奖,“泛等级多模态道面破损开集智能检测技术”,5,B2025102-05; 2.2023中国公路学会科技进步奖特等奖,“公路桥梁服役性能动态感知创新理论与评估决策关键技术”,24,B23-T-002-024; 3.2023中国交通运输协会科技进步奖一等奖,“基于干法改性的高品质沥青路面低碳建养关键技术及应用研究”,4,PRO-CE-A-2023029-R04
  5. 姓名:路鑫
    排名:5
    行政职务:主任
    技术职称:正高级工程师
    工作单位:陕西高速公路工程试验检测有限公司
    对本项目技术创造性贡献:对“四、主要科技创新”所列第1、3项科技创新作出重要贡献。组织路面技术状况、病害类型、历次处治和养护投入等工程数据归集与校核,参与病害知识图谱规则、养护措施推荐及路段优先级排序模块验证;结合处治成本、预期寿命和效益费用比开展方案比选,完成典型路段规则校核、平台测试和工程应用。为第七部分目录第2项标准的参编人员。
    曾获国家科技奖励情况:1.2026隧道与地下空间“四新技术”重点推广成果,“智慧隧道综合管控平台”,4/10; 2.2026陕西省企业“三新三小”创新竞赛一等奖,“一种深度学习融合算法驱动的路面病害高精度辨识技术”,1/3; 3.2025陕西省企业“三新三小”创新竞赛一等奖,“一种环保型防冻液体材料的研发”,1/3 4.2025,陕西省企业“三新三小”创新竞赛二等奖,“公路交通标线抗滑性能变化机理及提升关键技术”,1/3
  6. 姓名:王员
    排名:6
    行政职务:总经理
    技术职称:无
    工作单位:西安中创云图科技有限公司
    对本项目技术创造性贡献:对“四、主要科技创新”所列第2项科技创新作出重要贡献。负责二维、三维探地雷达装备的工程化开发、采集控制和系统适配,组织设备联调、稳定性测试及现场数据采集;配合双视图关联、双流检测和跨视图融合算法在装备端部署,完成地下病害检测功能及软硬件接口验证。为第七部分目录第2项标准的参编人员。
    曾获国家科技奖励情况:1.2026陕西省企业“三新三小”创新竞赛二等奖,“基于探地雷达的城市道路地下病害多目标智能研判平台”,1/3
  7. 姓名:孙楠
    排名:7
    行政职务:副总经理
    技术职称:高级工程师
    工作单位:西安公路研究院有限公司
    对本项目技术创造性贡献:对“四、主要科技创新”所列第2项科技创新作出贡献。组织典型道路和复杂工况探地雷达现场试验,落实水平切片、纵向剖面联合采集和质量检验;负责双视图检测结果现场复核,验证隐性病害识别及开裂深度、裂缝贯通程度检测的精度和稳定性。
    曾获国家科技奖励情况:1.2025陕西省交通运输科学技术奖一等奖,“泛等级多模态道面破损开集智能检测技术”,8,B2025102-08; 2.2025茅以升科学技术奖-交通运输科学技术奖二等奖,“面向泛等级道面的多模态破损开集智能检测技术”,8,P25-2-040-008; 3.2023陕西省创新方法大赛一等奖,“基于TRIZ的高速公路隧道火灾识别系统关键技术问题的解决”,1,陕科协发〔2023〕事企字20号
  8. 姓名:王海渊
    排名:8
    行政职务:副总经理
    技术职称:正高级工程师
    工作单位:陕西高速公路工程试验检测有限公司
    对本项目技术创造性贡献:对“四、主要科技创新”所列第3项科技创新作出贡献。组织高速公路病害、交通荷载、历史投入和年度预算等数据归集,参与路段优先级排序与资金分配方案测算,完成典型路网项目库排序、预算配置和动态调整结果验证。
    曾获国家科技奖励情况:1.2026隧道与地下空间“四新技术”重点推广成果,“智慧隧道综合管控平台”,2/10 2.2024陕西省企业“三新三小”创新竞赛二等奖,“填挖交界路段改移边沟上游外展埋入式端头设计创新”,1/3 3.2024全国交通建设“微创新”成果大赛二等奖,“SA级过载保护功能节地型梁柱式桥梁护栏创新设计”,1/6 4.2022中国公路交通优秀设计三等奖,“西乡至镇巴高速公路工程设计”,2/15
  9. 姓名:石佳琦
    排名:9
    行政职务:无
    技术职称:无
    工作单位:长安大学
    对本项目技术创造性贡献:对“四、主要科技创新”所列第2项科技创新作出贡献。完成三维雷达双视图数据配准、标注与样本复核,参与双流检测、跨视图融合模型训练和隐性病害检测验证;为第七部分目录第5、6项专利发明人。
    曾获国家科技奖励情况:1. 2024中国研究生智慧城市技术与创意设计大赛一等奖,“基于多模态视觉感知的机场道面健康快速检测系统”,1,241008; 2. 2025大唐杯全国大学生新一代信息通信技术大赛二等奖,“云路智检-5G驱动多模态视觉感知的机场道面AI巡检系统”,1,IITCHJDICT25023481; 3. 2025中国公路学会智慧交通创新大赛国家级一等奖,“慧巡通-多模态AI驱动的智慧道路检测系统”,3
  10. 姓名:田澳佳
    排名:10
    行政职务:无
    技术职称:无
    工作单位:长安大学
    对本项目技术创造性贡献:对“四、主要科技创新”所列第1项科技创新作出贡献。完成路表三维数据配准和特征构建,参与跨模态对齐、注意力增强及原型学习模型训练与病害识别试验。
    曾获国家科技奖励情况:1.2025陕西省交通运输科学技术奖一等奖,“泛等级多模态道面破损开集智能检测技术”,10,B2025102-10; 2.2025茅以升交通运输科学技术奖二等奖,“面向泛等级道面的多模态破损开集智能检测技术”,10,P25-2-040-010; 3.2025第一届“蓝翼杯”人工智能场景创新应用大赛一等奖,“RoadMind-低空泛场景道路巡检智能分析与大模型决策系统”,5
主要完成单位及创新推广贡献:
  1. 单位名称:长安大学
    单位贡献:作为第一完成单位,负责项目总体组织、技术路线设计和三项核心技术研究,对主要科技创新第1、2、3项作出主要贡献。针对泛等级道路病害开集检测,提出动态权重跨模态特征对齐、多尺度注意力特征增强模块及原型学习框架,补偿不同道路域间差异,同步识别常规病害与未知路面病害;针对地下隐性病害检测,构建三维雷达道路结构层病害智能检测系统,形成三维探地雷达水平切片与纵向剖面双视图关联、双流检测及跨视图特征融合方法,协同表征地下病害的横向分布与纵向结构,实现地下多类型隐性病害自动识别与定位,并完成路面开裂深度和裂缝贯通程度检测;针对养护决策,采用病害图谱推理与多目标约束的路段优先级排序模块开展养护措施和资金分配计算。负责核心方法研发、模型验证、总体系统集成以及知识产权和系统平台统筹。

  2. 单位名称:中咨公路养护检测技术有限公司
    单位贡献:承担泛等级道路路表病害检测工程数据获取、养护决策方法提出以及工程业务验证,对主要科技创新第1、3项作出重要贡献。组织高速公路、普通国省道及农村公路的路表二维影像与三维点云数据采集,完成跨设备标定、样本筛选、标注质量核查和现场真值复核,为动态权重跨模态特征对齐、多尺度注意力特征增强模块及原型学习框架提供多等级、多工况工程数据。结合公路养护检测业务,汇集路面技术状况、病害类型、历次处治、处治效果和养护投入等数据,参与病害知识库中路表病害与养护措施关联规则校核,以及路段优先级排序和资金分配结果验证。负责路表检测装备集成、养护业务平台接入、系统稳定性测试和多等级道路示范应用,推动道路检测结果在养护决策业务中的衔接应用。

  3. 单位名称:陕西高速公路工程试验检测有限公司
    单位贡献:承担高速公路路表病害检测与养护决策的数据验证和示范应用,对主要科技创新第1、3项作出重要贡献。针对高速公路车速快、交通荷载大和路表病害形态复杂等工况,汇集路表影像、三维点云及现场核验数据,开展样本质量复核、常规病害与未知病害识别结果验证,为泛等级道路病害开集检测技术在高速公路场景中的适用性评价提供依据。同时整理路面技术状况、病害类型、交通荷载、历次处治、处治效果、历史投入和年度预算等数据,完成指标归一和病害—养护措施关联规则校核;参与病害图谱构建与决策结果测算。组织典型高速路网示范验证,形成项目库排序、预算分配和动态调整的应用方法,为养护计划编制和资金配置提供量化依据。

  4. 单位名称:西安中创云图科技有限公司
    单位贡献:承担三维雷达道路结构层病害智能检测系统工程化开发及地下病害养护衔接应用,对主要科技创新第2项作出重要贡献。完成自研二维、三维探地雷达采集控制、设备联调和稳定性测试,参与水平切片与纵向剖面数据生成、同步采集流程及软硬件接口设计;配合双视图关联、双流检测及跨视图特征融合方法在系统端部署,完成数据接口、结果回传和检测功能联调,为地下多类型隐性病害自动识别与定位、路面开裂深度和裂缝贯通程度检测提供系统支撑。组织典型市政(区县)道路系统应用与运行测试,推动地下检测结果向工程养护业务转化。

  5. 单位名称:西安公路研究院有限公司
    单位贡献:承担三维雷达道路结构层病害智能检测系统的现场检测方案制定、现场试验和工程应用评价,对主要科技创新第2项作出重要贡献。组织典型道路和复杂工况探地雷达现场试验,落实水平切片、纵向剖面联合采集和质量检验;负责双视图检测结果现场复核,验证隐性病害识别及开裂深度、裂缝贯通程度检测的精度和稳定性,形成工程测试记录、质量评价依据和应用流程。配合检测系统参数优化和示范应用,为项目技术在普通国省道、城市道路等场景中的工程适用性评价提供支撑。

完成人合作关系说明: 完成人合作关系说明:1
陕西省科技厅成果处