| 学科专业评审组： | 工程建设组 | | 项目名称： | 多泥沙环境下应急排险清淤机器人关键技术研发及应用 |
| 提名单位： | 陕西省水利厅 |
| 提名等级： | 三等奖 |
| 提名单位意见： | 我省陕北和渭北广大地区地处黄土高原腹地，是典型的生态环境脆弱地带，黄河、渭河、无定河等北方多泥沙河流，以及水库、灌区、泵站、闸坝泥沙淤积严重。在每年汛期，因泥沙淤积导致的洪水出路阻塞、水库库容降低、灌区取水不畅、泵站引水脱流、闸阀启闭不灵等造成各种险情，损失严重。为确保防汛安全、减轻水利工程清淤过程中的人员伤亡、降低人力物力投入，基于多泥沙环境下研究的应急排险清淤机器人应运而生。省水旱灾害防御中心结合近年来的防汛抢险和水利工程清淤实际，联合巴洛仕集团有限公司、省水土保持监测中心、西安市水文水资源勘测中心研制的多泥沙环境下应急排险清淤机器人为我省水库、河道、泵站、灌区等水利工程防汛应急排险清淤工作中提供了全新理念和方法，且在近年来的实际应用中发挥了重要作用。 |
| 项目简介： | 
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| 客观评价： | 
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| 应用情况和效益： | 
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| 主要知识产权和标准规范等目录： |  |
| 主要完成人： | - 姓名：黄喜峰
排名：1
行政职务：总工程师
技术职称：正高级工程师
工作单位：陕西省水旱灾害防御中心
对本项目技术创造性贡献：是本项目《多泥沙环境下应急排险清淤机器人关键技术研发及应用》的第一完成人。
曾获国家科技奖励情况：长期负责防汛抗旱技术管理工作，2011年被国务院表彰为全国粮食生产先进工作者（享受国家级劳模待遇）。近年来共发表专业论文20多篇，在SCI核心期刊发表论文5篇、著作2部、实用专利2项。 - 姓名：李勇民
排名：2
行政职务：科长
技术职称：高级工程师
工作单位：陕西省水旱灾害防御中心
对本项目技术创造性贡献：是本项目《多泥沙环境下应急排险清淤机器人关键技术研发及应用》的第二完成人。
曾获国家科技奖励情况：完成了2020、2021、2022年度大型灌区续建配套与现代化改造项目初步设计报告、大型灌区重要工程安全鉴定报告、大中型泵站更新改造项目现状调查报告、安全复核报告、安全鉴定报告等的编制报批工作；在中国水利、陕西水利、中文信息（国家级期刊）等刊物上发表自著理论探索文章数十篇次，如《防汛应急清淤机器人排险新技术研究应用探析》等。 - 姓名：赵宇博
排名：3
行政职务：无
技术职称：工程师
工作单位：陕西省水旱灾害防御中心
对本项目技术创造性贡献：是本项目《多泥沙环境下应急排险清淤机器人关键技术研发及应用》的第三完成人。
曾获国家科技奖励情况：参与《陕西省水利行业抗旱预案》、《陕西省抗旱应急水量调度方案》编写工作；在防汛抗旱、陕西水利、地下水等刊物上发表论文5篇，如《防汛应急清淤机器人排险新技术研究应用探析》、《陕西东部大型电力提水灌区引水口脱流问题探析》、《2024年陕西夏旱特点分析和思考》等。授权发明、实用新型、计算机软著等专利共5项。 - 姓名：康东平
排名：4
行政职务：总经理
技术职称：无
工作单位：巴洛仕集团有限公司
对本项目技术创造性贡献：是本项目《应急排险清淤机器人研究》《应急排险清淤机器人应用推广》的第四完成人。
曾获国家科技奖励情况：巴洛仕集团有限公司总经理，多年来负责巴洛仕机器人研发工作。获得”清淤机器人“等多项发明专利和实用新型专利。参与应急排险机器人的行走和执行部分研发工作。并且带头开发了清淤工程AI大模型，赋能排险清淤机器人的作业和安全风险分析。并获得“行走式清淤机器人智能控制软件”和”水下污泥声呐探测管理系统“软件著作权。 - 姓名：李新玉
排名：5
行政职务：无
技术职称：工程师
工作单位：巴洛仕集团有限公司
对本项目技术创造性贡献：是本项目《多泥沙环境下应急排险清淤机器人关键技术研发及应用》的第五完成人。
曾获国家科技奖励情况：巴洛仕集团有限公司技术负责人，多年来负责巴洛仕机器人高压力、大流量的排泥排水液压渣浆泵、全液压驱动控制技术应用研究。获得”清淤机器人“等多项发明专利和实用新型专利。 - 姓名：屈阿莉
排名：6
行政职务：无
技术职称：工程师
工作单位：西安水文水资源勘测中心
对本项目技术创造性贡献：是本项目《多泥沙环境下应急排险清淤机器人关键技术研发及应用》的第六完成人。
曾获国家科技奖励情况：长期从事水文勘测，墒情、水流沙、降蒸、泥颗分析，以及资料整编等工作。近年来共发表专业论文5篇，实用专利2项。 - 姓名：张发民
排名：7
行政职务：无
技术职称：正高级工程师
工作单位：陕西省水土保持勘测规划研究所(陕西省水土保持生态环境监测中心)
对本项目技术创造性贡献：是本项目《多泥沙环境下应急排险清淤机器人关键技术研发及应用》的第七完成人。
曾获国家科技奖励情况：2007年，参与完成的陕西省关中灌区改造工程世行贷款项目被世界银行评为“非常满意”项目，并受到陕西省人民政府嘉奖；2022年4月，作为第一人起草人参编的《水土保持术语》《风沙区水土流失综合治理技术规程》《生态清洁小流域建设技术规范》等3个地方标准颁布实施；2023年主持完成陕西省小流域划分工作。曾被聘为陕西省水利防汛抢险专家。近年来共发表专业论文10多篇。
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| 主要完成单位及创新推广贡献： | - 单位名称：陕西省水旱灾害防御中心
单位贡献：我单位技术工作人员共同参与了“多泥沙环境下应急排险清淤机器人关键技术研发及应用”科研项目中有关设备的文档、参数及技术支持等工作。本单位为项目的实施提供了人力、物力和财力的支持和资助，在全省有关市县进行推广，上报水利部“水利先进实用技术重点推广指导目录”等；通过本项目的研究保障了作业人员的人身安全，每年汛期除汛情带来的直接损失和伤害以外，防汛抢险过程中造成的二次伤害也是无法预估的，而应急排险清淤机器人具备快速启动和应对的能力，可以随时响应突发水患事件，相比传统的人工作业，机器人可以迅速进入水下环境进行排险和清淤工作，缩短响应时间，保证及时处置抢险任务，减少人员伤亡风险，提高作业安全性。
- 单位名称：巴洛仕集团有限公司
单位贡献：我单位科研人员共同参与了“多泥沙环境下应急排险清淤机器人关键技术研发及应用”科研项目中有关设备的文档、参数及技术支持等工作。本单位为项目的实施提供了厂房、场地、设备、设施、人力、物力和财力的支持和资助。通过本项目的研究创造了一种满足应急排险实际应用的特种机器人设备，提升了应急响应效率，改善了排险作业方案。减少降低了因救援抢险产生的次生灾害和伤害。通过本项目的大力全面推进，为提升改进应急排险能力发挥了超前的科技水平，为保障安全救援和人民生命财产安全做出突出贡献。
- 单位名称：西安水文水资源勘测中心
单位贡献：我单位科研人员共同参与了“应急排险清淤机器人研究”科研项目中有关设备的文档、参数及技术支持等工作。本单位为项目的实施提供了人力和技术的支持。通过本项目的研究保障了作业人员的人身安全，每年汛期除汛情带来的直接损失和伤害以外，防汛抢险过程中造成的二次伤害也是无法预估的，而应急排险清淤机器人具备快速启动和应对的能力，可以随时响应突发水患事件，相比传统的人工作业，机器人可以迅速进入水下环境进行排险和清淤工作，缩短响应时间，保证及时处置抢险任务，减少人员伤亡风险，提高作业安全性。
- 单位名称：陕西省水土保持勘测规划研究所(陕西省水土保持生态环境监测中心)
单位贡献：我单位科研人员共同参与了“多泥沙环境下应急排险清淤机器人关键技术研发及应用”科研项目中有关技术支撑等工作。本单位为项目实施提供了区域多泥沙形成机理、标准制定、研发前期调研等人力和技术的支持，分析多泥沙环境下应急处置排险的技术保障因素。
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| 完成人合作关系说明： | 完成人合作关系说明：1
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