学科专业评审组:工程建设组
项目名称:汽车高性能主动悬架系列关键技术创新及产业化
提名等级:一等奖
提名专家意见:
  1. 姓名:廉玉波
    工作单位:比亚迪股份有限公司
    技术职称:教授级高工
    学科专业:车辆工程
    提名专家意见:智能网联新能源汽车是我国战略性新兴产业,高性能主动悬架是智能网联汽车垂向运动控制的核心系统。该项目在高性能执行器、低延时精准驱动、跨系统协同控制领域取得了三大技术突破:系统性构建了多构型智能主动悬架方案,突破了现有主动悬架技术功率密度低等技术瓶颈;首创了高性能低延时精准驱动技术,解决了悬架位移探测滞后等行业难题;首创了跨系统多目标分层控制技术,推动整车控制由“被动响应”向“主动预测”跃迁,拓展了车辆动力学控制边界。 项目成果实现了大规模产业化应用,广泛搭载于比亚迪集团旗下五大品牌30余款车型,助力比亚迪连续4年全球新能源车型销量第一,出口至全球110多个国家和地区,近三年项目产生经济效益达717.36亿元,搭载整车产生经济效益8967亿元。全栈自研的全链路一体化技术方案突破了高端悬架被国外企业卡脖子的行业瓶颈,实现了从国产替代、技术引领再到行业首创、全球领先的逐级跨越,标志着新能源汽车行业正式迈入“四电时代”。 项目授权专利276项,发表相关论文30余篇。 项目创新成果推动陕西省新能源汽车技术进步,支撑陕西省在全国新能源汽车发展领域的引领地位,助力陕西省打造世界级新能源汽车产业高地。  提名该项目为陕西省科学技术进步奖一等奖。
项目简介:

客观评价:

应用情况和效益:
主要知识产权和标准规范等目录:
主要完成人:
  1. 姓名:廖银生
    排名:1
    行政职务:院长助理、总监
    技术职称:高级工程师
    工作单位:比亚迪汽车有限公司
    对本项目技术创造性贡献:统筹负责项目总体目标规划与技术路线设计,主导关键技术攻关及重大应用落地。在三大创新点中发挥核心指导作用:牵头完成电磁直驱、电液耦合、电磁直驱执行器及其驱动技术的研发与集成,构建跨系统协同控制的高性能主动悬架技术,并参与建立参数化模型与台架验证体系,有力支撑了系统级全新技术突破与工程实现。
    曾获国家科技奖励情况:1、2025年,国家科学技术进步奖、二等奖、高安全高容错高能效智能电动底盘关键技术及产业化、排名2、2025-J-223-2-01-R02 2、2025年,中国汽车工程学会科技进步奖、特等奖、新一代电动汽车底盘关键技术及应用、排名2、2025-J-01-0-03-R02 3、2023年,中国汽车工程学会科技进步奖、特等奖、CTB 整车平台及关键技术研发与产业化、排名8、2023-J-01-0-01-R08 4、2021年,广东省科技进步奖、特等奖、高端纯电动乘用车关键技术研发及产业化、排名14、J08-特-01-R14 5、2017年,中国汽车工业科学技术进步奖、二等奖、四驱插电式混合动力乘用车关键平台技术研发及产业化、排名6、17-02-03
  2. 姓名:李兵强
    排名:2
    行政职务:无
    技术职称:教授
    工作单位:西北工业大学
    对本项目技术创造性贡献:在创新点2/3中做出重要贡献。提出基于全驱系统理论的非线性扰动观测器及自适应增益算法和霍尔传感器数据修正方法,实现位移检测精度至μm级。
    曾获国家科技奖励情况:1、2021年,国家科学技术进步奖、二等奖、排名2、2020-J-31038-2-01-R02 2、2013年,国防科学技术进步奖、二等奖、排名2、2013GFJBJ2147-R02
  3. 姓名:刘坚坚
    排名:3
    行政职务:院长助理、总监
    技术职称:高级工程师
    工作单位:比亚迪汽车工业有限公司
    对本项目技术创造性贡献:作为比亚迪新技术规划负责人,全面负责技术路线规划与资源协调。在创新点1和2中,主导提出近热源集成强化对流散热结构,建立无感温控模型与低能耗热管理策略。
    曾获国家科技奖励情况:1、2025年,国家科学技术进步奖、二等奖、薄壁结构电阻焊质量智能控制技术及载运装备制造应用、排名9、2025-J-216-2-04-R09 2、2023年,国家科学技术进步奖、二等奖、新一代电动汽车关键部件及整车平台自主研发与大规模产业化、排名7、2023-J-223-2-01-R07 3、2023年,中国汽车工程学会科技进步奖、特等奖、CTB 整车平台及关键技术研发与产业化、排名6、2023-J-01-0-01-R06 4、2021年,广东省科技进步奖、特等奖、高端纯电动乘用车关键技术研发及产业化、排名5、J08-特-01-R5
  4. 姓名:殷西军
    排名:4
    行政职务:院长
    技术职称:高级工程师
    工作单位:比亚迪汽车有限公司
    对本项目技术创造性贡献:在创新点1/3中作出重要贡献。在创新点1/3中作出重要贡献。首创提出无簧双筒隔断式减振器结构,攻克两腔压力独立控制难题。
    曾获国家科技奖励情况:2023年,陕西省科学技术进步奖、一等奖、电动汽车一体化整车平台关键技术研发及产业化、排名4、2023-J-234274-1-R04
  5. 姓名:杨峰
    排名:5
    行政职务:常务副院长
    技术职称:高级工程师
    工作单位:比亚迪汽车工业有限公司
    对本项目技术创造性贡献:在创新点1/2中作出重要贡献。主导建立电磁非线性耦合参数化模型,混合聚磁阵列与极限槽满率绕组协同优化实现推力密度最大化。
    曾获国家科技奖励情况:1、2025年,中国汽车工程学会科技进步奖、二等奖、高端新能源乘用车高安全轻量化车身关键技术研发与应用、排名4、2025-J-04-2-15-R04 2、2024年,中国汽车工程学会科技进步奖、一等奖、新能源乘用车低风阻关键技术及产业化应用,排名7、2024-J-01-1-09-R07 3、2021年,中国汽车工程学会科技进步奖、特等奖、高端纯电动乘用车关键技术研发及产业化、排名5、21-01-12
  6. 姓名:李跃
    排名:6
    行政职务:方程豹研究院院长
    技术职称:高级工程师
    工作单位:比亚迪汽车工业有限公司
    对本项目技术创造性贡献:在创新点1/3中作出重要贡献。提出发明四轮解耦电控互联架构,建立多级刚度控制方法,实现三级刚度调节及全地形下四轮持续接地与车身姿态调控。
    曾获国家科技奖励情况:1、2025年,中国智能交通协会技术发明奖、二等奖、新一代插电混动智能越野平台自主研发及应用、排名1、ZZJX-2025J004 2、2023年,中国汽车工程学会科技进步奖、特等奖、CTB 整车平台及关键技术研发与产业化、排名10、2023-J-01-0-01-R10 3、2019年,中国汽车工业科学技术进步奖、一等奖、比亚迪纯电动乘用车关键技术及产业化、排名8、19_02_21
  7. 姓名:赵炳根
    排名:7
    行政职务:王朝研究院院长
    技术职称:高级工程师
    工作单位:比亚迪汽车工业有限公司
    对本项目技术创造性贡献:在创新点3中作出重要贡献。构建“阻尼-刚度-高度-主动力”多模块分层解耦控制架构。
    曾获国家科技奖励情况:1、2021年,广东省科技进步奖、特等奖、高端纯电动乘用车关键技术研发及产业化、排名8、J08-特-01-R08 2、2017年,中国汽车工程学会科技进步奖、二等奖、四驱插电式混合动力乘用车关键平台技术研发及产业化、排名2,17_02_03
  8. 姓名:艾凤杰
    排名:8
    行政职务:腾势研究院院长
    技术职称:高级工程师
    工作单位:比亚迪汽车工业有限公司
    对本项目技术创造性贡献:在创新点1/3中作出重要贡献。攻克了低磁导率中空芯轴极致工艺难题,提出基于稳定域理论的六自由度多系统协同方案。
    曾获国家科技奖励情况:2025年,中国汽车工程学会科技进步奖、一等奖、高机动性分布式驱动智能新能源乘用车技术创新与产业化、排名3、2025-J-01-1-03-R03
  9. 姓名:杨炜
    排名:9
    行政职务:无
    技术职称:讲师
    工作单位:长安大学
    对本项目技术创造性贡献:在创新点3中作出重要贡献。研究基于深度学习的沥青路面状态分类方法,主导开发提出基于驾驶行为识别的负侧倾主动控制算法。
    曾获国家科技奖励情况:2019年,陕西省高等学校科学技术奖、三等奖、新能源汽车光机电技术及应用
  10. 姓名:张宏洲
    排名:10
    行政职务:高级经理
    技术职称:高级工程师
    工作单位:比亚迪汽车工业有限公司
    对本项目技术创造性贡献:在创新点1中作出重要贡献。创新集成电控单元、双电机与双四象限内啮合齿轮泵五合一动力源,构建前后双动力源力控架构;设计三明治叠层电控结构,构建“水冷+油冷+风冷”复合冷却体系。
    曾获国家科技奖励情况:2025年,中国汽车工程学会科技进步奖、一等奖、中国汽车工程学会、高机动性分布式驱动智能新能源乘用车技术创新与产业化、排名13、2025-J-01-1-03-R13
  11. 姓名:孙宪猛
    排名:11
    行政职务:高级经理
    技术职称:高级工程师
    工作单位:比亚迪汽车工业有限公司
    对本项目技术创造性贡献:在创新点1/2中作出突出贡献。提出基于幅-相协同调控的磁阻力优化模型,构建高带宽协同控制架构,设计自适应分段等比增益采样电路,实现电流环微秒级刷新与高精度采样。
    曾获国家科技奖励情况:无
  12. 姓名:张惠林
    排名:12
    行政职务:总监
    技术职称:高级工程师
    工作单位:比亚迪汽车工业有限公司
    对本项目技术创造性贡献:在创新点3中作出突出贡献。针对系统可靠性验证,构建结构与功能一体化测评体系,显著提升系统验证效率并推广比亚迪全系车型应用。
    曾获国家科技奖励情况:1、2021年,广东省科技进步奖、特等奖、高端纯电动乘用车关键技术研发及产业化、排名15、J08-特-01-R15 2、2017年,中国汽车工程学会科技进步奖、二等奖、四驱插电式混合动力乘用车关键平台技术研发及产业化、排名8,17_02_03
  13. 姓名:赵高明
    排名:13
    行政职务:底盘副总工程师
    技术职称:无
    工作单位:比亚迪汽车工业有限公司
    对本项目技术创造性贡献:在发明点1/3中作出突出贡献。主导提出基于混合聚磁式磁钢阵列与高饱和磁感软磁材料的磁路优化方法,构建整车级运动执行底座,为系统级动力学性能突破提供技术支撑。
    曾获国家科技奖励情况:2025年,中国汽车工程学会科技进步奖、一等奖、中国汽车工程学会、高机动性分布式驱动智能新能源乘用车技术创新与产业化、排名10、2025-J-01-1-03-R10
  14. 姓名:黄泰硕
    排名:14
    行政职务:底盘副总工程师
    技术职称:工程师
    工作单位:比亚迪汽车工业有限公司
    对本项目技术创造性贡献:在创新点3中作出突出贡献。主导开发提出基于驾驶行为识别的负侧倾主动控制算法,解决了“人-车-环境”交互复杂问题。
    曾获国家科技奖励情况:2025年,中国智能交通协会技术发明奖、二等奖、新一代插电混动智能越野平台自主研发及应用、排名4、ZZJX-2025J004
  15. 姓名:王东亨
    排名:15
    行政职务:无
    技术职称:无
    工作单位:西北工业大学
    对本项目技术创造性贡献:在创新点2中作出突出贡献。提出基于电压裕度动态评估的改进MTPV策略,通过加权目标函数平衡转矩波动与电压效率。
    曾获国家科技奖励情况:无
主要完成单位及创新推广贡献:
  1. 单位名称:比亚迪汽车有限公司
    单位贡献:比亚迪汽车有限公司是比亚迪股份有限公司控股子公司,是完成本项目的第一完成单位。对项目主要贡献是: 1、负责项目总体研究方案、技术路线和详细实施方案、资源调配、产品验证等研发过程的管理。 2、为项目提供人力、物力资源,主导整个项目研发和应用的工作,并顺利完成项目目标。 3、主导构建了多构型智能主动悬架方案,攻克了高性能低延时精准驱动难题,首创了跨系统多目标协同控制技术,为中国智能底盘发展提供了具备完全自主知识产权的成套方案,实现了大规模产业化应用。 4、参与了本项目技术成果的推广应用,技术成果全面搭载于比亚迪五大品牌30余款车型,覆盖家用、豪华、越野等全场景出行需求。产品远销全球110多个国家和地区,斩获国际新能源汽车创新技术奖项,成功打破国外高端主动悬架技术垄断,有效助推国内智能底盘技术升级与新能源汽车产业全球化发展。

  2. 单位名称:西北工业大学
    单位贡献:西北工业大学作为第二完成单位,持续开展方法、技术攻关及设备研发、为本项目做出了以下贡献: 对创新点2作出重要贡献。针对直线电机在高动态运行中面临的参数不确定性、外部扰动及磁阻力波动等难题,提出基于全驱系统理论的非线性扰动观测器及自适应增益算法,改进等效频率反推算法与迭代学习非线性增益自适应算法,提高主动悬架系统的识别精度及动态控制品质。

  3. 单位名称:长安大学
    单位贡献:长安大学作为第三完成单位,围绕复杂道路环境智能感知、人-车-路协同状态辨识开展了系统研究,为本项目做出了以下贡献: 对创新点3中作出重要贡献。研究基于深度学习的沥青路面状态分类与特征识别方法,构建复杂天气及典型路面状态智能辨识模型。主导开发基于驾驶行为识别的负侧倾主动控制算法,建立“驾驶意图-车辆状态-目标车身姿态-悬架需求主动力”的动态映射机制。

  4. 单位名称:比亚迪汽车工业有限公司
    单位贡献:本单位是执行和完成本项目的主要完成单位之一,也是比亚迪股份有限公司控股子公司。对项目主要贡献是: 1、联合第一完成单位完成项目总体研究方案、技术路线和详细实施方案、资源调配、产品验证等研发过程的管理; 2、与第一完成单位共同为项目提供人力、物力资源,推动整个项目研发和应用的工作; 3、与第一完成单位共同攻克多项行业卡脖子关键技术,形成全链条原创技术成果; 4、协助参与本项目技术成果的推广应用。

  5. 单位名称:比亚迪股份有限公司
    单位贡献:比亚迪股份有限公司是比亚迪汽车有限公司、比亚迪汽车工业有限公司母公司。对项目主要贡献是: 1、负责完成了项目成果的梳理和知识产权申请和保护; 2、负责本项目研究成果的经济技术分析与评价; 3、协助参与本项目技术成果的推广应用。

完成人合作关系说明: 完成人合作关系说明:1
陕西省科技厅成果处