学科专业评审组:环境与资源利用组
项目名称:高水位管道智能检测技术与装备系统研发
提名单位: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
提名等级:三等奖
提名单位意见: 该项目针对城市排水管网高水位、高流速、低可见度工况下缺陷精准检测与智能评估的行业共性难题,在专用载具平台、复合探测方法、长距离通信保障、智能数据分析等方面开展了系统攻关,形成了一体化的高水位管道智能检测体系。 项目首创集成多波束声纳、二维管道声纳、高清摄像等多类传感器的高水位管道智能检测机器人装备,首次实现多波束声纳在高水位管道中的缺陷检测,攻克了“传统视觉完全看不见、传统声呐看不清”的双重困境;研制基于无轴推进器技术的管道声纳检测载具,解决了杂物缠绕导致的设备堵转难题;研发高低压分离通信与小波变换信号降噪技术,保障了长距离复工况下的数据传输质量;开发基于深度学习的管道缺陷检测与评估系统,实现了缺陷自动识别、等级判定及报告生成的全流程智能化。同时,该项目取得多项知识产权成果。 与国内外同类技术相比,本项目在检测设备多传感器融合、无轴推进器防缠绕设计、自适应频率切换、长距离抗干扰传输等方面具有明显优势。2026年4月,以王复明院士为主任的评价委员会一致认为该成果总体达到国际领先水平。成果已在广东深圳、佛山、湖北荆州等多个城市大型水环境治理项目中成功应用。
项目简介:

客观评价:

应用情况和效益:

主要知识产权和标准规范等目录:

主要完成人:
  1. 姓名:陈宗刚
    排名:1
    行政职务:工程物探检测中心主任
    技术职称:正高级工程师
    工作单位:中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
    对本项目技术创造性贡献:项目负责人,课题一高水位管道水下载具及推进器研发负责人,授权8项发明专利,第一发明人5项,第二发明人2项,第三发明人1项;核心论文第一作者4篇,其中EI 1篇;登记软件著作权2项;第一作者发表工法2项;主参编标准制定9项。
    曾获国家科技奖励情况:2025年,省部级三类,第二等级,电力创新奖一等奖,项目名称《孔内岩体结构面特征高精度成像设备及关键技术》,证书编号PIA-2025-Z-1138-R03。 2024年,省部级三类,第三等级,电力建设科学技术进步奖三等奖,项目名称《复杂环境下地下空间智能探测与监测装备研发及应用》,证书编号2024-KJ-S-131。 2024年,省部级三类,第二等级,电力创新奖一等奖,项目名称《复杂环境下地下空间智能探测与监测装备研发及应用》,证书编号PIA-2024-Z-1192-R03。
  2. 姓名:巨广宏
    排名:2
    行政职务:公司副总工
    技术职称:教授级高工
    工作单位:中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
    对本项目技术创造性贡献:项目主管总工,授权发明专利4项,第一发明人2项,第二发明人1项,第三发明人1项。
    曾获国家科技奖励情况:无
  3. 姓名:韩松
    排名:3
    行政职务:地质勘测工程院综合管理部主任
    技术职称:高级工程师
    工作单位:中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
    对本项目技术创造性贡献:负责课题三高水位管道声纳检测系统研发工作;授权4项发明专利,第一发明人1项,第三发明人1项;核心论文第一作者2篇,其中EI 1篇。登记软件著作权1项;前三作者发表工法2项;主参编标准制定5项。
    曾获国家科技奖励情况:无
  4. 姓名:孟磊
    排名:4
    行政职务:地质勘测工程院工程物探检测中心副主任
    技术职称:高级工程师
    工作单位:中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
    对本项目技术创造性贡献:负责课题二 终端控制数据通讯与定位研究工作;发明专利4项,第三发明人1项;核心论文第一作者1篇,EI 一篇,登记软件著作权1项;主参编标准制定3项。
    曾获国家科技奖励情况:无
  5. 姓名:张明财
    排名:5
    行政职务:地质勘测工程院副总工程师
    技术职称:高级工程师
    工作单位:中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
    对本项目技术创造性贡献:技术顾问,负责课题一和课题四的技术研究,提供技术思路、解决方案;负责现场试验数据的整理分析。
    曾获国家科技奖励情况:无
  6. 姓名:李叉娟
    排名:6
    行政职务:无
    技术职称:工程师
    工作单位:中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
    对本项目技术创造性贡献:负责课题四数据处理软件及管理系统研发工作;授权发明专利3项,第二发明人1项;登记软件著作权2项;发表工法2项,前三作者2项。
    曾获国家科技奖励情况:无
  7. 姓名:黄东宁
    排名:7
    行政职务:地质勘测工程院生产科技质量部副主任
    技术职称:高级工程师
    工作单位:中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
    对本项目技术创造性贡献:共同发明专利1项(ZL202410605418.9);外观专利(1项)(ZL 2023 3 0455966.4);共同承担本项目。
    曾获国家科技奖励情况:无
主要完成单位及创新推广贡献:
  1. 单位名称:中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
    单位贡献:中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司作为项目牵头单位,依托自身“四综甲”资质、国家级企业技术中心及院士工作站等高水平创新平台,精心组织产学研协同攻关,为本项目从基础研究到装备研制、从算法攻关到工程验证提供了坚实保障。 公司组建由一级技术专家领衔的核心团队,全面把控研发方向与实施进度,历时四年重点攻克了地下高水位有限空间检测的行业难题。主要创新贡献包括:发明集成多波束声纳与二维管道声纳的多传感器检测机器人,首次实现高水位管道缺陷精准探测;研制基于无轴推进技术的声纳检测载具,有效解决杂物缠绕堵转问题;提出高低压分离通信与小波变换降噪技术,保障长距离复杂工况下数据稳定传输;开发缺陷自动识别与评估系统,实现结构化报告生成,克服人工判读效率低、精度差的痛点。 公司积极推动成果向工程一线转化,技术已成功应用于顺德区大良勒流水体综合整治、瑞金市城区污水治理等多项重大工程,并推广广东、江西等多个工程成功应用,创造直接经济效益超8000万元,推动后续合同额超1.5亿,经济效益和社会效益十分显著。同时,公司将研发经验融入《水电工程水下声纳探测规程》等标准编制,有效引领了排水管道检测行业技术进步,为城市水环境质量提升提供了有力支撑。项目已获拟提名2026年度陕西省科学技术奖,充分体现其创新性与应用价值。

完成人合作关系说明: 完成人合作关系说明:1
陕西省科技厅成果处