| 主要完成人： | - 姓名：马亮
排名：1
行政职务：总工程师
技术职称：高级工程师
工作单位：陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
对本项目技术创造性贡献：对创新点三做出了突出贡献。
主持了项目的研发和工业试验应用。制定了综采工作面及两巷装备群快速协同推进技术体系的总体技术路线，并针对创新点三中两巷回撤运维机器人机械臂研发及机器人整体应用做出了创造性贡献。佐证材料：附件1.专利1；附件2.专利2及相关论文1篇
曾获国家科技奖励情况：1.2023年,中国煤炭工业科学技术奖,一等奖,智能化煤矿机器人集群研发与工程示范，排名9。
2.2025年,中国煤炭工业科学技术奖,二等奖,千万吨矿井柔模矸石混凝土沿空留巷关键技术与装备,排名1。
3.2025年,中国煤炭工业科学技术奖,二等奖,煤矿掘进多源风险实时孪生感知与全链条协同防控关键技术及装备,排名2。 - 姓名：吴悦
排名：2
行政职务：无
技术职称：副教授
工作单位：西安科技大学
对本项目技术创造性贡献：对创新点一做出了创造性贡献。
创新提出了基于加权实例推理的液压支架选型方法，为工作面“集中-分布”组合式敏捷供液系统开发提供了技术支持。
佐证材料：附件14.论文1。
曾获国家科技奖励情况：1.2024年，陕西高等学校科学技术研究优秀成果，二等奖，综掘面风流动态调控排瓦降尘技术及装备，排名3；
2.2023年，中国煤炭工业科学技术奖，特等奖，浅埋深坚硬薄煤层智能开采关键技术与工程示范，排名18；
3.2022年，中国煤炭工业科学技术奖，二等奖，自适应智能超前支护技术与装备，排名4。 - 姓名：闫敬旺
排名：3
行政职务：董事长
技术职称：工程师
工作单位：陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
对本项目技术创造性贡献：对创新点三做出了创造性贡献。
负责“集中-分布”组合式敏捷供液系统、超前支护系统以及巷道辅助作业机器人的整体应用，针对创新点三中的管路抓取机器人机械臂控制技术及整机研发做出了突出贡献。
佐证材料：附件1.专利1等相关专利2项
曾获国家科技奖励情况：1.2022年，中国煤炭工业科学技术奖，特等奖，陕北煤矿区水资源保护利用及生态重建关键技术与示范，排名第8。
2.2023年，中国煤炭工业科学技术奖，一等奖，智能化煤矿机器人集群研发与工程示范，排名第1。
3.2025年，陕西省科技进步奖，二等奖，智能化煤矿机器人集群研发与工程示范，排名第4。 - 姓名：张德生
排名：4
行政职务：无
技术职称：研究员
工作单位：天地科技股份有限公司
对本项目技术创造性贡献：对创新点一、创新点二、创新点三均做出了创造性贡献。
提出分布式架间蓄能补偿方法，发明了分布式敏捷高效供液装置；研制了工作面端头运-支一体化超前支护配套方式及装备，完成了工作面两巷回撤运维机器人设计方案。
佐证材料：附件2.专利2；附件3.专利3；附件10.专利4；附件11.专利5等。
曾获国家科技奖励情况：1.2023年，中国煤炭工业科学技术奖，特等奖，综采工作面装备快速精准推移与超前联动控制技术研发，排名2。
2.2022年，中国煤炭工业科学技术奖，特等奖，智能化煤矿巨系统关键技术装备研发与示范应用，排名8。 - 姓名：杨帆
排名：5
行政职务：办公室主任
技术职称：助理工程师
工作单位：陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
对本项目技术创造性贡献：对创新点三做出了创造性贡献。
完成管路抓取机器人目标定位现场应用，负责并指导一体式超前支护系统开发及进行现场应用。
佐证材料：附件15.论文2
曾获国家科技奖励情况：1.2025年，中国煤炭工业科学技术奖，二等奖，千万吨矿井柔模矸石混凝土沿空留巷关键技术与装备，排名第11。
2.2025年，中国煤炭工业科学技术奖，二等奖，煤矿掘进多源风险实时孪生感知与全链条协同防控关键技术及装备，排名第12。 - 姓名：李艳鹏
排名：6
行政职务：无
技术职称：副研究员
工作单位：中煤科工开采研究院有限公司
对本项目技术创造性贡献：对创新点一做出了创造性贡献。
明晰核心元件压力‑流量耦合特性，构建全工作面供液系统高精度仿真模型，研究了供液管网、管路参数、阀组、蓄能器等关键部件对系统压力波动、支架推移速度的影响规律；建立护帮板与采煤机滚筒空间距离协调预警控制机制，实现供液系统用液量的提前预测，抑制供液系统压力大幅波动。
佐证材料：附件16.论文3
曾获国家科技奖励情况：1. 2023年，陕西省煤炭科学技术奖，一等奖，2~3m煤层千万吨450m智能化综采工作面关键技术及成套装备，排名7；
2. 2023年，机械工业科学技术奖，二等奖，煤矿特厚硬煤高端智能化综放装备关键技术研发与应用，排名9；
3. 2023年，安全科技进步奖，一等奖，中厚煤层年产千万吨智能化综采工作面关键技术与装备，排名8。 - 姓名：耿玉云
排名：7
行政职务：总经理助理
技术职称：其它
工作单位：陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
对本项目技术创造性贡献：对创新点三做出了创造性贡献。
完成电缆卷放机器人机械臂控制方法研究以及现场应用，指导超前支护系统开发及现场应用。
佐证材料：附件15.论文2
曾获国家科技奖励情况：1.2025年，中国煤炭工业科学技术奖，二等奖，千万吨矿井柔模矸石混凝土沿空留巷关键技术与装备，排名第11。
2.2025年，中国煤炭工业科学技术奖，三等奖，柠条塔厚硬基本顶煤层沿空留巷顶板岩层破断规律与调控技术，排名第9。 - 姓名：丁江明
排名：8
行政职务：副总工程师
技术职称：工程师
工作单位：陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
对本项目技术创造性贡献：对创新点三做出了创造性贡献。
完成管路抓取机器人、巷道冲尘机器人方案制定，研究机械臂自动控制方法，指导巷道冲尘机器人研发及现场应用。
佐证材料：附件15.论文2
曾获国家科技奖励情况：无。 - 姓名：赵叔吉
排名：9
行政职务：无
技术职称：副研究员
工作单位：中煤科工开采研究院有限公司
对本项目技术创造性贡献：对创新点一、创新点二和创新点三均做出了创造性贡献。
深入剖析蓄能器与主供液系统的动态协同作用机理，完成了分布式敏捷供液系统研制与现场应用；完成了数字油缸控制算法及结构开发；完成井下辅助机器人的开发与现场应用。
佐证材料：附件2.专利2；附件12.专利7等。
曾获国家科技奖励情况：1.2023年，中国煤炭工业科学技术奖，特等奖，综采工作面装备快速精准推移与超前联动控制技术研发，排名8。
2.2023年，中国煤炭工业科学技术奖，一等奖，智能化煤矿机器人集群研发与工程示范，排名17。 - 姓名：加保瑞
排名：10
行政职务：智能化副总师
技术职称：高级工程师
工作单位：陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
对本项目技术创造性贡献：对本项目创新点一做出了创造性贡献。
完成了“集中-分布”组合式敏捷供液系统装置研发，指导完成分布式供液系统现场应用。
佐证材料：附件3.专利3；附件10.专利4。
曾获国家科技奖励情况：1.2022年，中国煤炭工业科学技术奖，一等奖，智能化煤矿机器人集群协同作业管控体系构建与实践，排名第9。
2.2023年，中国煤炭工业科学技术奖，二等奖，煤矿云-边协同智能综合管控平台，排名第4。
3.2023年，中国煤炭工业科学技术奖，一等奖，智能化煤矿机器人集群研发与工程示范，排名第14。
4.2023年，中国煤炭工业科学技术奖，特等奖，综采工作面装备快速精准推移与超前联动控制技术研发，排名第11.
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