| 学科专业评审组： | 环境与资源利用组 | | 项目名称： | 渭北矿区煤巷掘进钻锚机器人系统研发与应用 |
| 提名单位： | 渭南市人民政府 |
| 提名等级： | 三等奖 |
| 提名单位意见： | 该成果针对巷道掘进面临的高瓦斯、顶帮支护任务重、底板起伏较大等复杂条件下的智能钻锚以及高效煤流运输、减少机尾移机次数等快速掘进系统技术难题，研发了适用于渭北矿区煤巷掘进钻锚机器人系统，包括钻锚机器人、运输系统，提出了煤矿巷道受限空间下钻锚机器人与运输系统协同工作的最优空间布局方案，实现了渭北矿区煤巷掘进高效钻锚与煤流连续运输。创新提出了一种适用于复杂地质条件巷道支护的多钻机并行作业的龙门钻锚机器人，提高了掘锚效率；研发了浮动临时支护、清浮煤、锚杆钻机变排距和位置调整及其钻箱可移等龙门钻锚机器人新型本体结构，确保了钻锚机器人在复杂地质条件下作业的适应性、安全性和高效性；研发了龙门钻锚机器人与运输系统的人机协同控制系统，实现了龙门钻锚机器人与运输系统位姿检测与精准控制。研究成果具有很强的市场竞争力和极大推广应用价值，在矿井生产的实际应用过程中检验和完善，形成一套实用理论与技术，达到国际领先水平。成果已在陕煤韩城矿业、陕煤彬长矿业、陕西小保当煤矿等矿区推广应用，对于促进区域经济发展具有重大意义。
成果材料齐全、规范，无知识产权纠纷，人员排序无争议，符合陕西省科技科技进步奖提名条件。 |
| 项目简介： | 
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| 客观评价： | 
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| 应用情况和效益： | 
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| 主要知识产权和标准规范等目录： | 
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| 主要完成人： | - 姓名：陈武选
排名：1
行政职务：副总兼机电动力部部长
技术职称：高级工程师
工作单位：陕西陕煤韩城矿业有限公司
对本项目技术创造性贡献：提出了龙门钻锚机器人系统的煤矿巷道掘进系统和高效协同作业机制究，参与了项目可行性研究论证、总体研究计划和实施方案的制定，对创新点中所列第1、2、3点做出了创新性贡献。
曾获国家科技奖励情况：1.《极不稳定薄煤层MG2*160/710-AWD交流电牵引采煤机研究》荣获2009-2010年度陕西陕煤化工集团科技进步一等奖；
2.2.《桑树坪煤矿井下电力监控及防越级跳闸系统研究与应用》荣获2012-2013年度陕西省煤炭工业科技成果三等奖。 - 姓名：宋金全
排名：2
行政职务：党委委员
技术职称：正高级工程师
工作单位：陕西陕煤韩城矿业有限公司
对本项目技术创造性贡献：参与项目技术方案制定、技术可行性论证及产品研发，对项目实施过程进行监管，对创新点中所列第2、3点做出了创新性贡献。
曾获国家科技奖励情况：1.2020年项目《矿用强力带式输送机全传动链智能监测与防控系统》荣获中国煤炭工业科学技术奖二等奖；
2.2023年项目《高效宽域低噪声矿用智能通风机关键技术研发及应用》获得陕西省科学进步奖三等奖 - 姓名：张建军
排名：3
行政职务：董事长
技术职称：高级工程师
工作单位：西安重装韩城煤矿机械有限公司
对本项目技术创造性贡献：提出龙门钻锚机器人本体结构方案及人机协同控制系统，建立相关模型，对创新点中所列第3点做出了创新性贡献。
曾获国家科技奖励情况：2024年参与项目《矿用局部通风机智能远程控制系统》陕西省企业“三新三小”创新竞赛项目二等奖 - 姓名：王川伟
排名：4
行政职务：系副主任
技术职称：副教授
工作单位：西安科技大学
对本项目技术创造性贡献：参与项目技术方案制定和技术可行性论证，并对项目实施过程进行监管，参与钻锚机器人多刚体动力学及运动学模型建立，确保了钻锚机器人在复杂地质条件下作业的适应性、安全性和高效性，对创新点中所列第1、2、3点做出了创新性贡献。
曾获国家科技奖励情况：获2025应急管理科技奖一等奖1项，获2025陕西省煤炭科学技术奖二等奖1项，获中国煤炭工业协会科学技术奖二等奖4项。 - 姓名：郭辰平
排名：5
行政职务：副总经理
技术职称：工程师
工作单位：西安重装韩城煤矿机械有限公司
对本项目技术创造性贡献：参与项目技术可行性论证及产品研发，对产品控制系统研发及项目实施过程进行监管，对创新点中所列第1点做出了创新性贡献。
曾获国家科技奖励情况：2019年度韩城矿业有限公司“劳动模范”
2019年度获韩城矿业公司后备干部“使命担当”演讲比赛一等奖
2019年度获公司“优秀管理干部”
2021年度陕煤集团“优秀共产党员” - 姓名：刘武
排名：6
行政职务：技术研究院院长
技术职称：工程师
工作单位：西安重装韩城煤矿机械有限公司
对本项目技术创造性贡献：结合现场实际情况，负责业务需求的梳理和确认，参与了项目可行性研究论证、总体研究计划和实施方案制定，现场指导。对创新点中所列第2、3点做出了创新性贡献。
曾获国家科技奖励情况：1.《150刮板机改转载机设计》获陕西省职工优秀科技创新成果金奖；
2.《主斜井带式输送机斜分煤闸门系统设计改造》获韩城矿业有限公司2020年下半年“五小”创新成果一等奖
3.中国煤炭工业协会评委2022年度全国优秀“五小”成果一等奖； - 姓名：雷志
排名：7
行政职务：副总经理
技术职称：工程师
工作单位：西安重装韩城煤矿机械有限公司
对本项目技术创造性贡献：参与项目技术可行性论证及产品研发，对产品本体结构研发及项目实施过程进行监管，对创新点中所列第2点做出了创新性贡献。
曾获国家科技奖励情况：2018 年荣获生产服务中心“优秀管理干部”
2019 年荣获生产服务中心“优秀管理干部”
2019 年荣获韩城矿业“青年标兵”
2020 年荣获生产服务中心“优秀管理干部”
2020 年度荣获韩城矿业公司“劳动模范”称号
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| 主要完成单位及创新推广贡献： | - 单位名称：西安重装韩城煤矿机械有限公司
单位贡献：本项目第1完成单位，是项目研究、合作及应用的核心单位，主要负责项目组织、协调、关键技术研讨、实施与应用等方面工作。负责解决创新点2、3的理论建模、关键技术等方面研究工作。西安重装韩城煤矿机械有限公司多年致力于智能化产品的研究，重点开展了煤矿智能化自移带式输送机关键技术研究。
- 单位名称：陕西陕煤韩城矿业有限公司
单位贡献：本项目第2完成单位，是项目计划及应用的核心单位，负责解决创新点1、2、3的理论建模、关键技术等方面研究工作。陕西陕煤韩城矿业有限公司多年致力于煤矿掘进，开采及智能化产品开发，针对高瓦斯、顶帮支护任务重、底板起伏较大等难题，提出龙门钻锚机器人设计及研发、可伸缩自移机尾等，为项目研究成果提供了强有力的技术支持。
- 单位名称：西安科技大学
单位贡献：本项目第3完成单位，是项目研究与合作的核心单位，主要负责项目关键技术攻关、总体方案设计及论证等方面工作。负责解决创新点1、2、3的理论建模、关键技术等方面研究工作。西安科技大学多年致力于煤矿机电装备智能化理论及技术方面的研究，重点开展了煤矿领域的智能分析采集与分析控制设备研制。
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| 完成人合作关系说明： | 完成人合作关系说明：1
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