| 学科专业评审组： | 环境与资源利用组 | | 项目名称： | 重载大功率电动轮矿车设计制造及其作业协同管控 |
| 提名单位： | 西安市人民政府 |
| 提名等级： | 三等奖 |
| 提名单位意见： | 1.“重载大功率电动轮矿车设计制造及其作业协同管控”项目由三一智能装备有限公司联合三一重型装备有限公司、三一智矿科技有限公司共同完成，面向国家“双碳”战略和矿山智能化发展需求 ，突破了重载矿车大功率多动力耦合供能技术、长寿命结构设计和恶劣环境无人驾驶协同管控等关键技术瓶颈，形成了具有完全自主知识产权的成套技术与装备。
2.项目主要技术内容包括：
1）实现了重载大功率电动轮矿车多动力耦合供能系统设计；
2）实现了基于数据驱动的电动轮矿车智能制造关键技术；
3）实现了基于大数据云平台的无人驾驶电动轮矿车协同管控。
3. 研究成果获授权发明专利45件、软著30项，形成国家标准4项。开发的产品在8个国家30余个矿区成功应用 ，设备出勤率≥90%，累计在矿运行超5000万公里，运输土方量超1亿方，现场平均减人＞50%，节约人工成本＞70%。鉴定委员会认为：该成果总体上处于国际先进水平，其中重载电动轮矿车的多动力耦合供能系统和无人作业技术达到国际领先水平。 |
| 项目简介： | 
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| 客观评价： | 
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| 应用情况和效益： | 
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| 主要知识产权和标准规范等目录： |  |
| 主要完成人： | - 姓名：周旭
排名：1
行政职务：无
技术职称：高级工程师
工作单位：三一智能装备有限公司
对本项目技术创造性贡献：总体负责项目SET150S、SET240S、SET320S电动轮矿车开发工作，完成基于多发动机-发电机与动力电池为核心的多动力耦合供能系统研究，开发了轮边控制模型，详见附件1.1、附件6.2、附件6.5、附件6.6。
曾获国家科技奖励情况：无 - 姓名：贾柱
排名：2
行政职务：无
技术职称：正高级工程师
工作单位：三一智能装备有限公司
对本项目技术创造性贡献：开发了三发动机动力耦合的扭转共振控制方法，设计了多动力混合传动系统和电动轮设备，协助研发了轮边控制模型，构建了VCU能量管理系统，详见附件1.1、附件1.2、附件6.5、附件6.6。
曾获国家科技奖励情况：无 - 姓名：张宏涛
排名：3
行政职务：无
技术职称：高级工程师
工作单位：三一重型装备有限公司
对本项目技术创造性贡献：开展了基于车辆实时电驱动参数、滑移率等，估算车辆行驶滚动阻力系数和路面附着系数，基于电驱动矿用车成本考虑，进一步优化控制算法，实现通过合理控制分布式电驱动矿用车车轮滑转率，并充分利用地面附着作用，达到发挥电机最大驱动力矩的工况，为电动轮矿用车分布式驱动控制算法提供一种优化技术，详见附件1.3、附件6.1.7、附件6.2、附件6.5、附件6.6。
曾获国家科技奖励情况：无 - 姓名：田承伟
排名：4
行政职务：无
技术职称：高级工程师
工作单位：三一智矿科技有限公司
对本项目技术创造性贡献：完成了疲劳寿命预测模型开发与验证，协助设计了一套适用于电动轮矿车的能量回收系统，开发了厘米级UWB定位驱动的安全作业与路径优化系统，开发了矿车无人驾驶装置、方法、可读存储介质和矿车，详见附件6.1.2、附件6.1.3、附件6.2、附件6.5、附件6.6。
曾获国家科技奖励情况： - 姓名：虢鑫
排名：5
行政职务：无
技术职称：工程师
工作单位：三一智能装备有限公司
对本项目技术创造性贡献：协助建立了面向多装载点的空车实时调度模型，完成了多目标车流规划模型的构建，设计了多源动力系统、驱动方法、制动能量回收方法和车辆、混动总成和混动总成的控制方法等多项技术，详见附件6.1.6、附件6.2、附件6.5、附件6.6。
曾获国家科技奖励情况：无 - 姓名：方锐
排名：6
行政职务：无
技术职称：工程师
工作单位：三一智能装备有限公司
对本项目技术创造性贡献：设计了一套适用于电动轮矿车的能量回收系统，协助完成了融合多源数据的自适应生产任务调度引擎的开发，实现了固定预瞄距离控制策略适应性分析，实现了矿车的智能管控系统，开发了混动总成和混动总成的控制方法、混动矿车的电平衡控制方法和装置，详见附件6.1.4、附件6.2、附件6.5、附件6.6。
曾获国家科技奖励情况：无 - 姓名：赵涛
排名：7
行政职务：无
技术职称：高级工程师
工作单位：三一重型装备有限公司
对本项目技术创造性贡献：现了固定预瞄距离控制策略适应性分析，协助完成了完成了融合多源数据的自适应生产任务调度引擎的开发，实现了矿车的智能管控系统，建立了面向多装载点的空车实时调度模型，详见附件6.1.5、附件6.1.7、附件6.2、附件6.5、附件6.6。
曾获国家科技奖励情况：无
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| 主要完成单位及创新推广贡献： | - 单位名称：三一智能装备有限公司
单位贡献：提出了多发动机-发电机-动力电池耦合的矿车动力驱动设计方案，开发了混联整车控制器（VCU）能量管理系统，研制出总功率达到2984kW、承载300t以上的重载电动轮矿车，实现了上坡辅助驱动、下坡助力制动能量回收，油耗降低达12%以上。构建了基于机器视觉与深度学习算法的车架焊接质量在线智能检测系统和“人-机-料-法-环”全要素连接的电动轮矿车自动装配产线，实现了关键部件焊接缺陷的实时管控和电动轮矿车的智能制造。
- 单位名称：三一智矿科技有限公司
单位贡献：提出了融合离线与实时数据驱动的电动轮矿车自适应鲁棒约束跟随控制方法，开发了适用于复杂封闭路况的L4级无人驾驶系统；构建了“采-装-运-排”的全链路动态耦合模型，研发了“线控底盘+云平台+无人驾驶套件”的无人电动轮矿车智能协同管控系统，实现了恶劣环境下的作业安全性与流畅度、系统整体效率与稳定性的最优平衡。
- 单位名称：三一重型装备有限公司
单位贡献：开展了基于车辆实时电驱动参数、滑移率等，估算车辆行驶滚动阻力系数和路面附着系数，基于电驱动矿用车成本考虑，进一步优化控制算法，实现通过合理控制分布式电驱动矿用车车轮滑转率，并充分利用地面附着作用，达到发挥电机最大驱动力矩的工况，为电动轮矿用车分布式驱动控制算法提供一种优化技术。
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| 完成人合作关系说明： | 完成人合作关系说明：1
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