| 学科专业评审组： | 环境与资源利用组 | | 项目名称： | 大型露天矿重载纯电宽体车无人驾驶关键技术及应用 |
| 提名单位： | 西安市人民政府 |
| 提名等级： | 三等奖 |
| 提名单位意见： | 宽体车是露天矿矿产资源运输关键装备，电动化是实现降本增效、绿色低碳与智能运维的重要路径，可有效破解燃油宽体车油耗高、能耗浪费大、碳排放突出、智能化水平不足等痛点，但同时面临重载动力不足、续航偏弱、电池寿命有限、补电耗时久等技术难题。依据《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006‑2020年）》特种重型车辆攻关部署，本项目依托产学研联合自主创新，开展大型露天矿重载纯电宽体车研发。
项目取得多项关键技术创新：创制转速同步‑扭矩叠加双电机并联动力总成、一体化框架式焊接车架总成，开发负载自适应动力输出技术，攻克纯电宽体车动力不足、换挡动力中断、重载车架寿命短问题；突破车群智能调度高效充换电、机‑电制动协同能量回收、电池多热源协同管控技术，改善车辆续航、补电及电池运维短板；研发行驶环境动态感知、车况智能评估、安全无人驾驶技术，解决复杂工况下车辆安全保障与智能运行难题。
项目形成丰富知识产权成果，获国外发明专利9件、国内发明专利27件，制定国家标准4项，取得软件著作权9件。近三年产品在国家能源集团、紫金矿业集团等单位累计应用763台，新增销售额12.72亿元，产品出口俄罗斯、南非、印尼等国家，经济与社会效益突出。
经鉴定委员会评审，该成果创新性强，总体技术达到国际先进水平，其中矿用宽体车双电机并联驱动技术和车群智能调度高效充换电技术达到国际领先水平。 |
| 项目简介： | 
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| 客观评价： | 
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| 应用情况和效益： |  |
| 主要知识产权和标准规范等目录： |  |
| 主要完成人： | - 姓名：武永亮
排名：1
行政职务：无
技术职称：工程师
工作单位：三一智能装备有限公司
对本项目技术创造性贡献：主持项目整体技术研发。主要承担大坡度重载双电机纯电宽体车、重载纯电宽体车智能化运行技术的研发工作，对创新点1、3做出了重要贡献。投入该项技术研究工作量占本人工作量的80%。
旁证材料：在10件主要知识产权目录中，授权中国发明专利2件（ZL202410046205.7、ZL202311090809.3）。
（附件1.1、附件1.3）
曾获国家科技奖励情况：无 - 姓名：吴南
排名：2
行政职务：无
技术职称：高级工程师
工作单位：三一重型装备有限公司
对本项目技术创造性贡献：发明了移动换电车及其调度控制方法和系统、电池最大充放电电流的估算方法，参与了大坡度重载双电机纯电宽体车研发工作，对创新点1、2做出了重要贡献。本人投入该项技术研究工作量占本人工作量的70%。
旁证材料：在10件主要知识产权目录中，第一发明人授权中国发明专利1件（ZL202210496148.3）、第三发明人授权中国发明专利1件（ZL202110719229.0）。（附件1.2、附件6.1.2）
曾获国家科技奖励情况：无 - 姓名：丛隽
排名：3
行政职务：无
技术职称：高级工程师
工作单位：三一智能装备有限公司
对本项目技术创造性贡献：发明了矿车运行工况的获取方法及装置，开发了纯电宽体车控制软件系统和电子电气系统，对创新点3做出了贡献。本人投入该项技术研究工作量占本人工作量的60%。
旁证材料：在10件主要知识产权目录中，授权中国发明专利4件（ZL202210496148.3、ZL202110193067.1、ZL202311742504.6、ZL202310899862.1）。（附件1.2、附件6.1.3、附件6.1.6、附件6.1.7）
曾获国家科技奖励情况：无。 - 姓名：谢欣燕
排名：4
行政职务：无
技术职称：工程师
工作单位：三一智矿科技有限公司
对本项目技术创造性贡献：发明了纯电宽体车车载单目相机测距方法和装置，参与了安全智能驾驶技术的研发工作，对创新点3做出了贡献。本人投入该项技术研究工作量占本人工作量的50%。
旁证材料：在10件主要知识产权目录中，第一发明人授权中国发明专利2件（ZL202210118097.0、ZL202210118097.0）。（附件6.1.4、附件6.1.5）
曾获国家科技奖励情况：无。 - 姓名：黄贤辉
排名：5
行政职务：无
技术职称：工程师
工作单位：三一智矿科技有限公司
对本项目技术创造性贡献：发明了纯电宽体车高强度框架式焊接车架，参与了双电机协同大功率驱动技术、运行车况智能评估技术的研发工作，对创新点1、3做出了贡献。本人投入该项技术研究工作量占本人工作量的50%。
旁证材料：在10件主要知识产权目录中，授权中国发明专利2件（ZL201811141822.6、ZL202311742504.6）。（附件6.1.1、附件6.1.6）
曾获国家科技奖励情况：无。 - 姓名：司政勇
排名：6
行政职务：无
技术职称：高级工程师
工作单位：三一智能装备有限公司
对本项目技术创造性贡献：发明了一种纯电宽体车动力装置及其控制方法，参与了坡度动力自适应控制技术研发工作，对创新点1做出了重要贡献。本人投入该项技术研究工作量占本人工作量的60%。
旁证材料：在10件主要知识产权目录中，授权中国发明专利1件（ZL202311090809.3）。（附件1.3）
曾获国家科技奖励情况：无。 - 姓名：赵永乐
排名：7
行政职务：无
技术职称：工程师
工作单位：三一重型装备有限公司
对本项目技术创造性贡献：发明了纯电宽体车双电机并联驱动用变速箱，对创新点1做出了贡献。本人投入该项技术研究工作量占本人工作量的50%。
曾获国家科技奖励情况：无
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| 主要完成单位及创新推广贡献： | - 单位名称：三一智能装备有限公司
单位贡献：（1）制定了项目总体技术路线与实施方案；
（2）发明了纯电宽体车双电机驱动方法和控制系统，研发了双电机协同大功率驱动技术、坡度动力自适应控制技术；
（3）发明了移动换电车及其调度控制方法和系统，研发了车群智能调度高效充换电技术；
（4）组织了项目技术转化与成果生产、销售和推广应用工作。
- 单位名称：三一重型装备有限公司
单位贡献：（1）发明了纯电宽体车高强度框架式焊接车架，研发了高强度框架式焊接车架总成；
（2）发明了电池最大充放电电流的估算方法，研发了大容量电池高效输出技术；
（3）发明了纯电宽体车运行工况获取方法及装置，研发了行驶环境动态感知技术；
（4）参与组织了项目技术转化与成果生产、销售和推广应用工作。
- 单位名称：三一智矿科技有限公司
单位贡献：（1）发明了纯电宽体车高强度框架式焊接车架、纯电宽体车车载单目相机测距方法和装置，参与了双
电机协同大功率驱动技术、运行车况智能评估技术的研发工作；
（2）开展了纯电宽体车智能感知和控制系统的生产、销售和推广应用工作。
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| 完成人合作关系说明： | 完成人合作关系说明：1
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