| 学科专业评审组： | 计算机与系统科学组 | | 项目名称： | 动态重构高可靠飞行控制技术与应用 |
| 提名单位： | 陕西省知识产权局 |
| 提名等级： | 一等奖 |
| 提名单位意见： | 面向我国航空飞行武器装备的多样性任务使命，智能空战、空中加油、远程运输、着舰复飞等典型场景对飞控系统提出了高品质、高性能、高可靠要求以保证飞行安全及任务完成。该项目自2008年起在国家自然基金重大计划/重点/优青项目支持下，瞄准模型不准带来的战技下降、传感失效带来的控制失稳、系统故障情形下带来的坠毁等问题，发明了多源不确定在线估计与主动强适应控制技术、量测噪声传感失效下多源融合信息重构技术、系统故障快速检测与能力匹配规划控制技术，系统建立了动态重构高可靠飞行控制技术。
项目成果应用于中航工业611所/618所/无人机公司/飞行试验研究院、航天科工二院/三院等，提升了战斗机、翼龙系列无人机、飞翼布局无人机以及多型导弹的性能，有效应对模型不准、量测失效、系统故障等实现高可靠控制，推动了国产飞行器设计技术的研制与发展。
主要完成人积极拥护中国共产党领导，爱岗敬业，严谨治学，潜心教书育人。提名材料按要求进行了公示，主要完成单位、完成人排序无异议，成果权属无争议，提名材料属实。
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| 客观评价： | 
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| 应用情况和效益： | 
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| 主要知识产权目录： |  |
| 主要完成人： | - 姓名：许斌
排名：1
行政职务：副院长
技术职称：教授
工作单位：西北工业大学
完成项目时所在单位：西北工业大学
对本项目技术创造性贡献：制定了总体研究方案，对发明点 1、2、3 均做出贡献：
提出了基于闭环评价的在线不确定估计技术，属于发明点1；提出了大气数据虚拟余度重构信息融合技术，属于发明点2；提出了输入饱和下的协调控制与规划技术，属于发明点3；与多家单位开展合作攻关开展了技术应用与飞行验证。是主要知识产权1~3、5~10的发明人，证明材料见【必备附件1~3】、【其他附件-其他-2~7】。
- 姓名：孙富春
排名：2
行政职务：无
技术职称：教授
工作单位：清华大学
完成项目时所在单位：清华大学
对本项目技术创造性贡献：对发明点 1、3 做出贡献：
提出了模型不确定在线学习技术、大干扰下的安全飞行控制技术，属于发明点1；提出了飞行器避障应急规划与控制技术，属于发明点3。是主要知识产权4的发明人，证明材料见【其他附件-其他-1】。
- 姓名：唐勇
排名：3
行政职务：总设计师/副总经理
技术职称：教授级高工
工作单位：中航（成都）无人机系统股份有限公司
完成项目时所在单位：西北工业大学
对本项目技术创造性贡献：对发明点 1、3 做出贡献：
提出了基于事件触发的低负荷计算控制机制，属于发明点1；提出了基于能量管理的应急返航规划控制技术，属于发明点3；完成了项目技术在翼龙系列无人机中的整体应用。是主要知识产权1、3、7的发明人，证明材料见【必备附件1、必备附件3】、【其他附件-其他-4】。
- 姓名：张睿
排名：4
行政职务：无
技术职称：副教授
工作单位：西北工业大学
完成项目时所在单位：西北工业大学
对本项目技术创造性贡献：对发明点2做出了贡献：
提出了惯导/飞控信息融合大气余度重构技术、地形匹配辅助导航技术，属于发明点2。是主要知识产权5、9的发明人，证明材料见【其他附件-其他-2、6】。
- 姓名：韩渭辛
排名：5
行政职务：无
技术职称：副教授
工作单位：西北工业大学
完成项目时所在单位：西北工业大学
对本项目技术创造性贡献：对发明点3做出了贡献：
提出了飞行器故障下的区间观测容错控制技术，属于发明点3。是主要知识产权8的发明人，证明材料见【其他附件-其他-5】。
- 姓名：梁小辉
排名：6
行政职务：无
技术职称：副教授
工作单位：西北工业大学
完成项目时所在单位：西北工业大学
对本项目技术创造性贡献：对发明点1做出了贡献：
提出了大干扰下的强适应飞行控制技术，属于发明点1。是主要知识产权10的发明人，证明材料见【其他附件-其他-7】。
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| 主要完成单位情况： | - 单位名称：西北工业大学
单位贡献：西北工业大学对发明点1、2、3 均做出贡献，提出了强适应飞行控制技术、大气虚拟余度重构技术与地形匹配辅助导航技术、应急规划容错与协调制导控制技术，是主要知识产权1-3、5-10的权利人单位。项目执行期间学校为该项目研究工作提供了必要的计算、分析、试验和测试设备硬件支持；完成了该项目的组织实施和科研管理，并给予学科和实验室建设经费的支持；支持了项目在多个单位的应用验证与测试。
- 单位名称：清华大学
单位贡献：清华大学对发明点1、3 做出贡献，提出了模型不确定在线学习技术、大干扰下的安全飞行控制技术、应急避障规划与控制技术等，是主要知识产权4的权利人单位。项目执行期间学校提供了充足的软硬件设备条件，支撑了该项目技术的测试验证，对项目完成起到了协调与促进作用。
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| 完成人合作关系说明： | 完成人合作关系说明：1
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