| 学科专业评审组： | 机械组 | | 项目名称： | 特种无人飞行器自主规划与刚柔耦合控制关键技术及应用 |
| 提名单位： | 陕西省知识产权局 |
| 提名等级： | 二等奖 |
| 提名单位意见： | 该成果针对特种无人飞行器任务过程中的“任务多变、环境未知、复杂干扰、能力受限”系列因素，攻克了弱/无GNSS下的自主定位、复杂未知环境下的自主快速规划、强抗扰单端拖曳精确控制三项关键技术，解决了“定不准”、“搜索慢”、“易摆动”三大挑战，极大提升了飞行器的任务安全性和作业效率。研究成果技术难度大，创新性强，在多个研究院所、部队、大型企业中应用，发挥了关键作用，得到了用户单位及国内外学者的高度评价，产生了重要的社会效益和显著的经济效益。
成果材料齐全、规范，无知识产权纠纷，人员排序无争议，符合陕西省技术发明奖提名条件。
特提名该项目为陕西省技术发明奖二等奖。 |
| 客观评价： | 
|
| 应用情况和效益： | 
|
| 主要知识产权目录： |  |
| 主要完成人： | - 姓名：孟中杰
排名：1
行政职务：副院长
技术职称：教授
工作单位：西北工业大学
完成项目时所在单位：西北工业大学
对本项目技术创造性贡献：统筹规划项目研究工作，对项目的发明点1、发明点3有创造性贡献。
1. 发明了利用视觉的未知目标位姿估计方法[其他附件2-3]；
2. 发明了飞行器/拖曳末端协调抵近机动控制[其他附件2-5]；
3. 发明了强扰动下的绳缆/桨叶协调防摆控制[必备附件1-1，其他附件2-4]。
- 姓名：闫斌斌
排名：2
行政职务：无
技术职称：副教授
工作单位：西北工业大学
完成项目时所在单位：西北工业大学
对本项目技术创造性贡献：对项目的发明点1、发明点2有创造性贡献。
1. 发明了多目标多聚焦图像轻量化获取方法[必备附件1-2，其他附件2-1]；
2. 发明了基于激进搜索的飞行路径在线规划方法[其他附件2-6]。
- 姓名：张通
排名：3
行政职务：无
技术职称：副研究员
工作单位：西北工业大学
完成项目时所在单位：西北工业大学
对本项目技术创造性贡献：对项目的发明点1、发明点2有创造性贡献。
1. 发明了视觉/惯性紧耦合的无缝精确定位方法[必备附件1-3]；
2. 发明了基于双层搜索的未知环境快速规划方法[其他附件2-2，2-6]。
- 姓名：李少毅
排名：4
行政职务：无
技术职称：副研究员
工作单位：西北工业大学
完成项目时所在单位：西北工业大学
对本项目技术创造性贡献：对项目的发明点1有创造性贡献，
1. 发明了强抗扰复杂背景弱目标高精度检测方法[其他附件2-7]。
- 姓名：杨曦
排名：5
行政职务：无
技术职称：讲师
工作单位：西安交通大学
完成项目时所在单位：西安交通大学
对本项目技术创造性贡献：对项目的发明点1有创造性贡献，
1. 发明了复杂环境下弱小目标智能检测方法[其他附件2-7]。
|
| 主要完成单位情况： | - 单位名称：西北工业大学
单位贡献： 在国家自然科学基金、国家级重点项目、陕西省自然科学研究计划等项目的支持下，西北工业大学针对带绳缆结构特种无人飞行器任务过程面临的“任务多变、环境未知、干扰复杂、能力受限”系列因素，解决了“定不准”、“搜索慢”、“易摆动”三大挑战，攻克了弱/无GNSS下的自主定位、复杂未知环境下的自主快速规划、强抗扰单端拖曳精确控制三项关键技术，极大提升了飞行器的任务安全性和作业效率，并在多个科研院所、部队、企业的多个重大型号任务、产品研制中得到成功应用，产生的显著的社会效益和经济效益。获授权国家发明专利27项，发表高水平学术论文62篇。
- 单位名称：西安交通大学
单位贡献： 西安交通大学针对带绳缆结构特种无人飞行器任务过程面临的“低空环境复杂、潜在目标多样”等因素，解决了强干扰下慢小弱目标“看不准”、“跟不住”的难题，与西北工业大学共同攻克了弱目标智能检测跟踪的关键技术，共同发表高水平学术论文2篇。
|
| 完成人合作关系说明： | 完成人合作关系说明：1
|
